[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于障碍物检测技术领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置及终端设备，可以在检测到预设监控区域有运动物体的前提下，进一步的检测障碍物并确定障碍物的位置，能够第一时间预判障碍物可能进入预设监控区域的情况，并准确确定障碍物是否放置于预设监控区域，从而有效提高检测结果的准确度和灵敏度。

技术领域

本发明属于障碍物检测技术领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置及终端设备。

背景技术

随着建筑物密度和高度的不断增长，保证消防通道的畅通无阻，是保障人们生产和生活安全关键。一旦消防通道被障碍物堵塞或占用，则会造成极大的安全隐患。

目前，通常是通过机器视觉技术来检测消防通道的障碍物，这种检测方式通常是每间隔自定义时间段采集消防通道的图片，然后通过机器视觉技术对图片进行分析，以确定消防通道是否有障碍物，检测结果不准确且灵敏度低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种障碍物检测方法、装置及终端设备，以解决现有技术中通过机器视觉技术来检测消防通道的障碍物，检测结果不准确且灵敏度的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种障碍物检测方法，其包括：

实时获取预设监控区域的视频流；

根据所述视频流，检测预设监控区域是否有运动物体；

若检测到预设监控区域有运动物体，则获取检测到预设监控区域有运动物体的连续时间段的视频流并记录，以作为算法分析素材；

调取所述连续时间段的前一帧图像作为标准帧图像，调取所述连续时间段的后一帧图像作为停止帧图像；

根据所述标准帧图像和所述停止帧图像，检测预设监控区域是否有遗留的障碍物；

若检测到预设监控区域有遗留的障碍物，则定位出障碍物在预设监控区域的位置。

本发明实施例的第二方面提供了一种障碍物检测装置，其包括：

图像获取模块，用于实时获取预设监控区域的视频流；

运动物体检测模块，用于根据所述视频流，检测预设监控区域是否有运动物体；

记录模块，用于若检测到预设监控区域有运动物体，则获取检测到预设监控区域有运动物体的连续时间段的视频流并记录，以作为算法分析素材；

调取模块，用于调取所述连续时间段的前一帧图像作为标准帧图像，调取所述连续时间段的后一帧图像作为停止帧图像；

障碍物检测模块，用于根据所述标准帧图像和所述停止帧图像，检测预设监控区域是否有遗留的障碍物；

定位模块，用于若检测到预设监控区域有遗留的障碍物，则定位出障碍物在预设监控区域的位置。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。