[发明专利]多用途气动夹取终端装置

说明书

本发明涉及一种多用途气动夹取终端装置，包括底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。本发明多用途气动夹取终端装置结构紧凑小巧，夹取力度适中，动作稳定，响应快速，其通过更换夹爪可实现多种品类和材料物品的夹取和摆放功能，通用性强。

技术领域

本发明涉及一种夹取终端，尤指一种应用于各类型机械臂、机器人等自动化智能设备的夹取终端的多用途气动夹取终端装置。

背景技术

现有的夹取终端装置的夹爪多以电机驱动，需要搭配专门的驱动和控制电路，这样就造成该夹取终端装置体积大、结构复杂，而且需要考虑夹爪的电气安全性、洁净度不高等问题。

因此，如何设计一种可以解决上述技术问题的多用途气动夹取终端装置是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多用途气动夹取终端装置，其结构紧凑小巧，夹取力度适中，动作稳定，响应快速，其通过更换夹爪可实现多种品类和材料物品的夹取和摆放功能，通用性强。

为了实现上述目的，本发明提供一种多用途气动夹取终端装置，其中包括：

底座；

纵向运动机构：安装于所述底座上；

转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；

横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；

夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。

优选地，所述纵向运动机构包括沿纵向固定于所述底座上的气缸，所述气缸与进气阀连接，所述气缸的活塞杆与连接件连接，所述连接件带动转向机构实现顺时针或逆时针转动。

优选地，还包括导向结构，所述导向结构包括：

固定座，固定于所述底座上的气缸前端；

纵向运动件，设置于所述固定座前方，与所述连接件连接，所述活塞杆穿过所述固定座、纵向运动件后与连接件连接；

两个导向螺钉，左右对称的穿过所述纵向运动件后与所述固定座连接固定。

优选地，所述纵向连接件的后端左、右侧分别连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧的另一端固定于所述底座上。

优选地，所述转向机构包括：

换向控制件，与所述连接件连接；

两个换向杆：对称安装于所述换向控制件的左、右侧；

当所述换向控制件前后移动时，带动两个所述换向杆一个顺时针转动另一个逆时针转动。

优选地，所述换向控制件采用工字块，其左、右侧分别设有凹槽，所述换向杆采用V形杆，两个所述换向杆分别通过销轴铰接于底座上，且位于换向控制件的左、右侧，两个所述换向杆的其中一端分别设置于换向控制件的两个所述凹槽内。

优选地，所述横向运动机构包括：

导轨副：沿横向设置于所述转向机构的前端；

两个固定滑块：安装于所述导轨副上，两个所述固定滑块分别与两个所述换向杆插接在一起。

优选地，所述夹爪机构包括：

两个夹爪；