[发明专利]一种电芯盘自动化上料装置

说明书

本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种电芯盘自动化上料装置。

背景技术

汽车电池组装的过程中需要先将电池搬运上流水线，电池芯一般都是放在电芯盒中，需要电芯盘自动化上料装置将装有电芯的电芯盒送到对应工位上，但目前的电芯盘自动化上料装置存在以下问题：向后续工位运输时，电芯盘的姿态会存在差异，不方便后续工位的抓料，从而拖延整体速率。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种电芯盘自动化上料装置。

本发明采用的技术方案为：一种电芯盘自动化上料装置，包括：电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构，所述龙门架跨设在所述电芯盘来料线上方，所述X轴滑动架与所述龙门架滑动连接，所述Y轴滑动器与所述X轴滑动架滑动连接，所述Z轴滑动杆与所述Y轴滑动器滑动连接，所述夹料头设置在所述Z轴滑动杆靠近所述电芯盘来料线的一端上，所述框形自动识别机构设置在所述Z轴滑动杆上，且位于所述夹料头上方，所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上，且位于所述框形自动识别机构上方，所述自动识别机构包括框形红外定位机构及处理单元，所述框形红外定位机构设置在所述Z轴滑动杆上，且位于所述夹料头上方，所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上，且位于所述框形红外定位机构上方，所述处理单元与所述CCD摄像头及所述框形红外定位机构连接。

本发明的效果是：本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持和图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种电芯盘自动化上料装置的结构示意图；

图2所示为本发明提供的一种电芯盘自动化上料装置的俯视示意图；

图3所示为图1中夹料头的结构示意图；

图4所示为图2中X轴滑动左悬臂的结构示意图；

图5所示为图2中X轴滑动右悬臂的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本发明：

请参阅图1至图5，为本发明提供的一种电芯盘自动化上料装置，其包括：电芯盘来料线1、夹料上料机构2、上料运输线3及自动识别机构，所述电芯盘来料线1设置在所述夹料上料机构2的下方。

所述电芯盘来料线1包括：基座11、辊筒输送机构12，所述辊筒输送机构12设置在所述基座11上。

所述基座11包括辊筒座111、支撑底座112，所述辊筒座111设置在所述支撑底座112上。

所述辊筒输送机构12包括若干运输辊筒121，所述运输辊筒121的两端设置在所述辊筒座111内，所述运输辊筒121相对所述辊筒座111可转动。