[发明专利]一种电芯下料系统

权利要求书

1.一种电芯下料系统，其特征在于，包括：电芯下料机构及电芯盘循环输送机构，所述电芯下料机构与所述电芯盘循环输送机构连接，所述电芯下料机构包括机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件、电芯输送带、第二吸附组件及封闭机构，所述电芯盘输送组件、所述第一吸附组件、所述旋转组件、所述电芯输送带及所述封闭机构设置在所述机构架，所述第二吸附组件设置在所述电芯输送带上，所述电芯盘循环输送机构包括上层输送线、下层输送线及升降过渡机构，所述上层输送线设置在所述下层输送线的上方，所述升降过渡机构设置在所述上层输送线及所述下层输送线的端部，所述上层输送线与所述电芯盘输送组件连接，所述旋转组件包括旋转支架及十字旋转架，所述十字旋转架与所述旋转支架转动连接，所述十字旋转架上设有突出部，所述突出部的自由端端面形成一容置电芯的容置槽，所述电芯盘输送组件包括输送架、皮带轮传送带、举料气缸、左推料气缸、右推料气缸、左推料板、右推料板、举料板及档料机构，所述皮带轮传送带、所述举料气缸设置在所述输送架上，所述举料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带，所述左推料气缸及所述右推料气缸设置在所述皮带轮传送带上，且所述左推料气缸的活动端及所述右推料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带，所述左推料板与所述左推料气缸的活动端固定，所述右推料板与所述右推料气缸的活动端固定，所述举料板与所述举料气缸的活动端连接，所述档料机构设置在所述皮带轮传送带上。

2.如权利要求1所述的电芯下料系统，其特征在于，所述机构架包括一横梁及一支撑台，所述横梁上设有滑动轨道，所述第一吸附组件包括滑动块、伸缩杆及第一负压吸头，所述滑动块与所述滑动轨道滑动连接，所述伸缩杆一端与所述滑动块连接，一端与所述第一负压吸头连接，所述电芯盘输送组件设置在所述横梁下方且用于运送装有电芯的电芯盘，所述旋转支架设置在所述支撑台上且位于所述横梁下方。

3.如权利要求2所述的电芯下料系统，其特征在于，所述档料机构包括档料底板、档料支撑架、档料气缸及档料板，所述档料支撑架竖直设立在所述档料底板上，所述档料板的中部与所述档料支撑架远离所述档料底板的一端铰接，所述档料气缸设置在所述档料底板上且所述档料气缸的伸缩端与所述档料板的一端连接。

4.如权利要求3所述的电芯下料系统，其特征在于，所述上层输送线包括若干空电芯盘输送组件，所述下层输送线包括若干空电芯盘输送组件及横移过渡机构，所述上层输送线的空电芯盘输送组件运输方向与所述下层输送线的空电芯盘输送组件运输方向相反，所述升降过渡机构包括升降支架、升降框架、滑动器、驱动电机及升降输送带，所述滑动器、所述驱动电机及所述升降输送带设置在所述升降框架上，所述滑动器与所述升降支架滑动连接，所述驱动电机的活动端与所述升降输送带连接，所述驱动电机可带动所述升降输送带正向运输或反向运输，当所述升降输送带沿所述升降支架升到最高点时，所述升降输送带与所述上层输送线的空电芯盘输送组件连通成运输通道，当所述升降输送带沿所述升降支架降到最低点时，所述升降输送带与所述横移过渡机构连通成运输通道。

5.如权利要求4所述的电芯下料系统，其特征在于，所述升降支架包括升降机构支架及升降滑轨，所述升降滑轨设置在所述升降机构支架上，所述滑动器与所述升降滑轨滑动连接。

6.如权利要求4所述的电芯下料系统，其特征在于，所述上层输送线的空电芯盘输送组件与所述下层输送线的空电芯盘输送组件结构相同，所述空电芯盘输送组件包括基座、左外挡板、右外挡板、左链条带、右链条带、过渡辊及驱动机构，所述左外挡板、所述右外挡板设置在所述基座上，所述左链条带及所述右链条带设置在所述左外挡板及所述右外挡板之间，所述左链条带与所述左外挡板固定，所述右链条带与所述右外挡板固定，所述过渡辊设置在所述空电芯盘输送组件的两端，所述驱动机构与所述左链条带及所述右链条带固定，所述左外挡板一端设有左拼接块，另一端设有与所述左拼接块相匹配的左拼接凹槽，所述右外挡板一端设有右拼接块，另一端设有与所述右拼接块相匹配的右拼接凹槽。

7.如权利要求6所述的电芯下料系统，其特征在于，所述左链条带包括左链条、左支撑壳、左主动轮及左从动轮，所述左链条套设在所述左主动轮及所述左从动轮上，所述左支撑壳包覆在所述左链条上且与所述所述左外挡板固定，所述左支撑壳上开设有开口，所述右链条带包括右链条、右支撑壳、右主动轮及右从动轮，所述右链条套设在所述右主动轮及所述右从动轮上，所述右支撑壳包覆在所述右链条上且与所述所述右外挡板固定，所述右支撑壳上开设有开口。