[发明专利]一种判断车底是否改装的检测方法

说明书

本发明公开了一种判断车底是否改装的检测方法，包括如下步骤：1）获取车底图像；2）对车底图像进行预处理；3）计算边缘梯度差、标记出梯度差较大的区域；4）相似度计算；5）得出结果。这种方法具有安全性好、便于操作、检测效率高、实用性好、检测准确度高的优点。

技术领域

本发明涉及车辆安检技术领域，具体是一种判断车底是否改装的检测方法。

背景技术

车辆行驶安全是我们一直强调的问题，但随着社会的高速发展，各种关于车辆的改装已经是一种很普遍的现象了，车辆的改造会造成各种安全隐患，容易引发安全事故；改装后的车底藏匿由于隐蔽性强、检查难度大、漏检情况多以且有可能造成对公众的危害，与此同时进出口的贸易不断增强，不法分子或者恐怖分子在改装后的车底携带危险物品已经是很常见的事情，在一些区域这类现象越发普遍,并且现象日益严重。

为了有效阻止此上诸类事件的发生，以往都是通过相机拍摄获取车底的可见光图像，来判断车底是否改装，这需要监控人员对电脑屏幕中的车底图像进行判断，由于长时间的屏幕监视会导致监控人员注意力下降等原因，导致车底检测效率变得低下、准确率降低。

现有的车底检测一般使用机器视觉来进行检测，有车底检测异物的、有车底阴影分割的等方法。但是现有方法的都需要在一定理想情况下如车底很干净，无泥巴污垢等才能实现较好的检测，这是现有车底检测方法普遍存在的缺陷。因此，基于机器视觉来实时检测出车辆底盘是否有改装或者携带危险物品是一个很值得研究的问题。

现有的技术方案中，车底检测已被列入大多数安全检查场合的例行检查项中，传统的车底检测是，利用器械将待检测车辆架高，提高车底底盘的高度，以便于可以清晰地查看才车底各细节部位的具体情况；或者将汽车开上地沟，以方便检查到车辆底部；最直接的方法是检测人员钻到车底下检查，受到客观条件制约，此种方法难度很大；另外使用手持反光镜，智能车机器摄像头等。

现有的技术缺点：效率低，人工操作，耗时耗力；漏检率高，受人员主观判断车辆有无改装等；信息化程度低，车底图像信息实时存储记录有限；人身安全保障差，需要近距离贴近车辆进行操作，容易造成检查人员安全事件。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种判断车底是否改装的检测方法。这种方法具有安全性好、便于操作、检测效率高、实用性好、检测准确度高的优点。

实现本发明目的的技术方案是：

一种判断车底是否改装的检测方法，与现有技术不同的是，包括如下步骤：

1)获取车底图像：采用检测车底改装专用设备中的工业相机对待检车辆车底进扫描拍照，获取待检车辆车底图像，所述检测车底改装专用装置包括工控机和与工控机连接的网络摄像机及工业相机；

2)对车底图像进行预处理：预处理包括如下步骤：

(1)依据公式(1)对步骤1)获取的车底图像进行直方图均衡化，所述直方图均衡化为：设D_m为车底图像灰度级的最大值，S为图像的面积即总像素数，H(u)为图像中具有u灰度值的像素总数，f(D)即为不同灰度级对应的直方图大小，则直方图均衡化通过公式(1)实现：

(2)将直方图均衡化处理后的图像进行同态增晰处理，即先用Daubechies4小波对直方图均衡化处理后的车底图像，进行二层分解，分别对一层和二层分解，对一层二层分解后得到低频和高频，用f(x，y)表示未进行二层分解的图像，则Daubechies4小波进行二层分解的原理可表示为公式(2)：

f(x，y)＝f_i(x，y)·f_r(x，y) (2)，