[发明专利]一种多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法

权利要求书

1.一种多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括以下步骤：

步骤一：将光学显微镜及打印喷头安装到打印机上并固定；

步骤二：打印喷头内装填打印材料；

步骤三：各打印喷头打印标志物沉积到打印基板上；

步骤四：光学显微镜分别移动到各标志物的中心位置，从控制软件中读取各标志物的坐标；

步骤五：将坐标做差即可得到各喷头之间的偏置距离，输入软件中作为偏置补偿值。

2.根据权利要求1所述的多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述的多喷头3D打印设备包括主机(1)、三维运动平台(2)、光学显微镜(3)、喷头。

3.根据权利要求2所述的多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述的主机含有3D打印控制系统，可以控制三维运动平台的运动、读取三维运动平台各轴的空间坐标、呈现光学显微镜的实时图像。

4.根据权利要求3所述的多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述的光学显微镜放大倍数为1-500可调。

5.根据权利要求3所述的多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述打印喷头设置有两个以上。

6.根据权利要求5所述的多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述打印喷头设置有两个，分别是第一喷头4和第二喷头5。

7.根据权利要求5所述的多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述的补偿方法打印喷头内装填打印材料后光学显微镜和各打印喷头相对位置需要固定。

8.根据权利要求1所述的多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述步骤三中的打印标志物可以为液滴或者十字线。

9.根据权利要求1所述的多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法，其特征在于，所述的步骤四中的标志物坐标形式为(Xn，Yn)，n为第n号喷头。