[发明专利]无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备有效
申请号: | 201811151043.4 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN110971629B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 黄中威;赵炳根;赵自强 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 共享 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
本公开涉及一种无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备,所述方法包括:接收多个用户终端发送的无人机服务请求消息;根据无人机服务请求消息,从多个用户终端中确定出无人机本次飞行能够为其提供服务的多个目标用户终端;根据各个目标用户终端发送的无人机服务请求消息,确定各个目标用户终端被服务的顺序,以及无人机对各个目标用户终端的计划服务时间;向各个目标用户终端发送第一服务确认消息;根据目标用户终端发送的用于指示确定接受服务安排的第一响应消息,控制无人机的通信连接状态。因此,可以实现无人机资源共享,有效降低无人机调度所造成的资源浪费,同时也可以有效降低无人机维护保养的成本和使用成本,提升用户使用体验。
技术领域
本公开涉及无人机领域,具体地,涉及一种无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备。
背景技术
目前,无人机发展迅猛,逐渐应用于日常生活的多个领域。但是由于无人机价格昂贵,现有技术中通常采用无人机共享以满足用户的使用需求。然而在现有的无人机共享方案中,通常是响应于用户发出的使用请求,分别派遣无人机飞行至用户对应的请求区域以满足用户的使用请求。
发明内容
本公开的目的是提供一种无人机一次飞行实现多个用户使用请求的无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备。
为了实现上述目的,根据本公开的第一方面,提供一种无人机共享方法,应用于服务器,所述方法包括:
接收多个用户终端发送的无人机服务请求消息,其中,所述无人机服务请求消息包括请求无人机服务的区域信息和时间信息;
根据接收到的所述无人机服务请求消息,从所述多个用户终端中确定出无人机本次飞行能够为其提供服务的多个目标用户终端;
根据各个所述目标用户终端发送的所述无人机服务请求消息,确定各个所述目标用户终端被服务的顺序,以及所述无人机对各个所述目标用户终端的计划服务时间;
向各个所述目标用户终端发送第一服务确认消息,所述第一服务确认消息至少包括所述无人机对所述目标用户终端的所述计划服务时间,所述第一服务确认消息用于所述目标用户终端确认是否接受服务安排;
根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息,控制所述无人机的通信连接状态。
可选地,所述根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息,控制所述无人机的通信连接状态,包括:
当在第一预设时长内接收到全部所述目标用户终端发送的所述第一响应消息时,按照确定出的所述顺序和所述计划服务时间,控制所述无人机飞行到要服务的第一个目标用户终端对应的区域,并在所述无人机到达所述第一个目标用户终端对应的区域时,控制所述无人机与所述第一个目标用户终端建立通信连接。
所述根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息,控制所述无人机的通信连接状态,包括:
当在第一预设时长内未接收到全部所述目标用户终端发送的所述第一响应消息时,根据各个候选用户终端发送的所述无人机服务请求消息,确定各个未响应目标用户终端是否具有相匹配的目标候选用户终端,其中,所述候选用户终端为所述多个用户终端中除所述多个目标用户终端之外的剩余用户终端,所述未响应目标用户终端为未发送所述第一响应消息的目标用户终端;
当确定出至少一个未响应目标用户终端具有相匹配的目标候选用户终端时,确定各个所述目标候选用户终端的计划服务时间;
向各个所述目标候选用户终端发送第二服务确认消息,所述第二服务确认消息至少包括所述无人机对该目标候选用户终端的所述计划服务时间,所述第二服务确认消息用于该目标候选用户终端确认是否接受服务安排;
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