[发明专利]一种车门外板搬运装置

权利要求书

1.一种车门外板搬运装置，其特征在于，包括第一物流中心、第二物流中心及搬运机器人，所述第一物流中心与第二物流中心的结构相同，均包括推料装置、置物架及接料装置，所述推料装置及接料装置分别设置于所述置物架的两侧，所述机器人抓手设置于所述第一物流中心、第二物流中心靠近接料装置的一侧。

2.如权利要求1所述的一种车门外板搬运装置，其特征在于：所述推料装置包括安装基板，设置于安装基板上的推料气缸，所述推料气缸设置于所述安装基板的上方，所述推料气缸的输出端前后运动进行推料，所述安装基板的底部固定有滑块，所述滑块滑动安装于动力机构上，所述动力机构带动所述安装基板前后运动。

3.如权利要求2所述的一种车门外板搬运装置，其特征在于：还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸通过固定安装板固定于所述安装基板上，所述伸缩气缸的输出端连接所述推料气缸的固定端，带动所述推料气缸左右运动。

4.如权利要求3所述的一种车门外板搬运装置，其特征在于：还包括坦克链，所述坦克链安装于所述伸缩气缸与所述推料气缸之间。

5.如权利要求2所述的一种车门外板搬运装置，其特征在于：所述安装基板上远离所述推料气缸固定端的一侧设有限位板，所述限位板通过L型板安装于所述安装基板上，所述限位板与所述L型板之间设有垫片。

6.如权利要求3所述的一种车门外板搬运装置，其特征在于：所述安装基板的上设有平行设置的两条导轨，所述导轨与所述伸缩气缸输出端的运动方向平行。

7.如权利要求1所述的一种车门外板搬运装置，其特征在于：所述机器人抓手包括移动主体及抓取机构，所述抓取机构包括基板、固定板、驱动气缸、第一连接板、吸盘、托板及检测机构，所述固定板一侧从下而上依次固定设有所述基板、所述驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端背离所述基板，所述驱动气缸伸缩端通过第一连接板分别与所述吸盘、所述托板、所述检测机构固定连接，所述托板设于所述吸盘与所述检测机构之间。

8.如权利要求7所述的一种车门外板搬运装置，其特征在于：所述检测机构包括第二连接板和检测传感器，所述检测传感器通过所述第二连接板与所述第一连接板固定连接。