[发明专利]一种车门外板搬运装置

说明书

本发明公开了一种车门外板搬运装置，包括第一物流中心、第二物流中心及搬运机器人，所述第一物流中心与第二物流中心的结构相同，均包括推料装置、置物架及接料装置，所述推料装置及推料装置分别设置于所述置物架的两侧，所述机器人抓手设置于所述第一物流中心、第二物流中心靠近接料装置的一侧。本发明的推料装置构与接料装置分别通可沿导轨前后移动的置物架连接，便可利用推料装置自动将车门外板推至接料装置上，搬运机器人自动取件，实现车门外板的自动取件和上件，能够实现对车门外板的平稳运输和精确定位，该方案设备操作灵活、快速，所需控制系统方便可靠，降低了产品的生产成本。

技术领域

本发明涉及汽车部件安装设备技术领域，具体涉及一种车门外板推料装置。

背景技术

轿车车身总成一般由车门外板、车门内板、加强板、门窗框、玻璃导槽、防撞杆、门铰链、门锁安装板等组成。目前，汽车焊装车间车门线上，车门外板都是由人工将外板件从装具上取出后放置到手动夹具台上，由机器人抓取到涂胶为进行涂胶，而后与车门外板加强板焊接。纯人工上件耗费人力物力、自动化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车门外板搬运装置，它可以解决现有技术中车门焊装线在对车门进行安装的过程中，需要人工搬运外板件，自动化程度低，浪费人力物力的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种车门外板搬运装置，包括第一物流中心、第二物流中心及搬运机器人，所述第一物流中心与第二物流中心的结构相同，均包括推料装置、置物架及接料装置，所述推料装置及接料装置分别设置于所述置物架的两侧，所述机器人抓手设置于所述第一物流中心、第二物流中心靠近接料装置的一侧。

作为优选的技术方案，所述推料装置包括安装基板，设置于安装基板上的推料气缸，所述推料气缸设置于所述安装基板的上方，所述推料气缸的输出端前后运动进行推料，所述安装基板的底部固定有滑块，所述滑块滑动安装于动力机构上，所述动力机构带动所述安装基板前后运动。

作为优选的技术方案，还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸通过固定安装板固定于所述安装基板上，所述伸缩气缸的输出端连接所述推料气缸的固定端，带动所述推料气缸左右运动。

作为优选的技术方案，还包括坦克链，所述坦克链安装于所述伸缩气缸与所述推料气缸之间。

作为优选的技术方案，所述安装基板上远离所述推料气缸固定端的一侧设有限位板，所述限位板通过L型板安装于所述安装基板上，所述限位板与所述L型板之间设有垫片。

作为优选的技术方案，所述安装基板的上设有平行设置的两条导轨，所述导轨与所述伸缩气缸输出端的运动方向平行。

作为优选的技术方案，所述机器人抓手包括移动主体及抓取机构，所述抓取机构包括基板、固定板、驱动气缸、第一连接板、吸盘、托板及检测机构，所述固定板一侧从下而上依次固定设有所述基板、所述驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端背离所述基板，所述驱动气缸伸缩端通过第一连接板分别与所述吸盘、所述托板、所述检测机构固定连接，所述托板设于所述吸盘与所述检测机构之间。

作为优选的技术方案，所述检测机构包括第二连接板和检测传感器，所述检测传感器通过所述第二连接板与所述第一连接板固定连接。

本发明的推料装置构与接料装置分别通可沿导轨前后移动的置物架连接，便可利用推料装置自动将车门外板推至接料装置上，搬运机器人自动取件，实现车门外板的自动取件和上件，能够实现对车门外板的平稳运输和精确定位，该方案设备操作灵活、快速，所需控制系统方便可靠，降低了产品的生产成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明车门外板搬运装置的结构示意图；