[发明专利]用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法

权利要求书

1.用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置(2)，另一端面连接有用于放置轴承内圈定位装置(7)和定珠器(8)的后支座(3)，所述固定支架(1)包括立板支架(12)，所述定位装置(2)设置在立板支架(12)上，所述立板支架(12)设置定位装置(2)的端面上设有安装轴承外圈的卡槽(13)；所述定位装置(2)包括弹簧套(21)、安装在弹簧套(21)内的弹簧轴(22)、与弹簧轴(22)相连的动挡块(23)、连接在卡槽(13)上的压块(24)，所述弹簧轴(22)上套装有位于动挡块(23)与弹簧套(21)内轴孔之间的弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述固定支架(1)还包括底板(11)、与立板支架(12)和底板(11)相连的左支撑板(26)和右支撑板(14)，所述立板支架(12)与底板(11)相连。

3.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述卡槽(13)包括两平行布置的上凸块(131)和下凸块(132)，所述上凸块(131)和所述下凸块(132)的内侧的左端间距大于右端间距。

4.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述压块(24)包括连接于上凸块(131)且向内侧伸出的上压块(241)、连接于下凸块(132)且向内侧伸出的下压块(242)。

5.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述后支座(3)内设有平行于自身底部的导杆(4)，所述导杆(4)用于轴承内圈装入时的导向。

6.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述固定支架(1)的前侧设有安装检测灌注器和分珠器到位传感器的1号支架(5)。

7.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述固定支架(1)的后侧设有安装检测轴承内圈固定装置和定珠器到位传感器的2号支架(6)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于机器人自动装配轴承的组装台的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、机器人抓取轴承外圈移动至固定支架(1)上，将轴承外圈端面与固定支架(1)的端面接触；

二、机器人带动外圈沿着固定支架(1)的端面滑动到轴承外圈装配位置，在定位装置(2)的作用下定位压紧；

三、机器人抓取轴承内圈定位装置放置后支座(3)，并在气缸作用下推出内圈定位挡块；

四、机器人抓取轴承内圈放置在轴承内圈定位装置(7)中的内圈定位块上；

五、固定支架(1)上完成对轴承滚珠的灌装与分珠；

六、机器人取下轴承内圈定位装置(7)，抓取定珠器(8)放置在后支座(3)上，并在气缸作用下沿后支座(3)移动，完成定珠；

七、机器人抓住装配好的轴承并松开定位装置(2)，并取出轴承。