[发明专利]用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法

说明书

本发明涉及用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法，该组装台包括固定支架，固定支架上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置，另一端面连接有装入轴承内圈的后支座。固定支架包括底板、与底板相连的立板支架、与立板支架和底板相连的左支撑板和右支撑板；定位装置设置在立板支架上，立板支架设置定位装置的端面上设有安装轴承外圈的卡槽；定位装置包括弹簧套、安装在弹簧套内的弹簧轴、与弹簧轴相连的动挡块、连接在卡槽上的压块，弹簧轴上套装有位于动挡块与弹簧套内轴孔之间的弹簧。本发明能够结合机器人作业实现对轴承的集成化装配，节省轴承装配空间，轴承内外圈安装定位精度高、装夹稳定。

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体的说是用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法。

背景技术

众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，现有的轴承中，一般由外圈、内圈、滚珠三部分组成。

中国专利号为CN201620745719.2的实用新型专利，一种圆锥滚子轴承的装配设备，包括安装底板，安装底板的上方安装有操作平台，安装底板与操作平台之间设有导向轴，安装底板靠近操作平台的一侧安装有气缸，气缸的活塞端安装有固定板，固定板靠近操作平台的一侧安装有驱动电机，驱动电机的两侧安装有连接板，驱动电机连接有转轴，操作平台上设有通孔，通孔远离安装底板的一侧设有轴承外圈放置台，轴承外圈放置台上设有轴承外圈放置槽。该装配设备可减少在装配圆锥滚子时需要人工手动调节轴承保持架的情况，使轴承外圈、轴承保持架和轴承内圈一体装配成型。

但是，该上述装配设备，轴承内外圈定位精度低，装配可靠性差，无法集合机器人作业，不利于轴承的自动化装配作业。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

用于机器人自动装配轴承的组装台，包括固定支架，所述固定支架上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置，另一端面连接有用于放置轴承内圈定位装置和定珠器的后支座。

进一步的，所述固定支架包括底板、与底板相连的立板支架、与立板支架和底板相连的左支撑板和右支撑板。

进一步的，所述定位装置设置在立板支架上，所述立板支架设置定位装置的端面上设有安装轴承外圈的卡槽。

进一步的，所述卡槽包括两平行布置的上凸块和下凸块，所述上凸块和下凸块的内侧面的左端间距大于右端间距。

进一步的，所述定位装置包括弹簧套、安装在弹簧套内的弹簧轴、与弹簧轴相连的动挡块、连接在卡槽上的压块，所述弹簧轴上套装有位于动挡块与弹簧套内轴孔之间的弹簧。

进一步的，所述压块包括连接于上凸块且向内侧伸出的上压块、连接于下凸块且向内侧伸出的下压块。

进一步的，所述后支座内设有平行于自身底部的导杆，所述导杆用于轴承内圈装入时的导向。

进一步的，所述固定支架的前侧设有安装检测灌珠器和分珠器到位传感器的1号支架。

进一步的，所述固定支架的后侧设有安装检测轴承内圈定位装置和定珠器到位传感器的2号支架。

用于机器人自动装配轴承的组装台的使用方法，包括以下步骤：

一、机器人抓取轴承外圈移动至固定支架上，将轴承外圈端面与固定支架的端面接触；

二、机器人带动外圈沿着固定支架的端面滑动到轴承外圈装配位置，在定位装置的作用下定位压紧；

三、机器人抓取轴承内圈定位装置放置与后支座上，并在气缸作用下推出内圈定位块；