[发明专利]一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置

权利要求书

1.一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于，包括腰带(1)，均设置在腰带(1)上的第一牵引器(2)、第二牵引器(7)和电池盒(3)，设置在腰带(1)左侧上并通过左牵引绳(4)与第一牵引器(2)连接的左假肢骨骼，设置在腰带(1)右侧上并通过右牵引绳(5)与第二牵引器(7)连接的右假肢骨骼，以及分别与电池盒(3)电连接的两根平衡柺；所述电池盒(3)分别与第一牵引器(2)和第二牵引器(7)以及两根平衡柺电连接；所述两根平衡柺的其中一根平衡柺与第一牵引器(2)电连接，且另一根平衡柺与第二牵引器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼和左假肢骨骼均包括与腰带(1)连接的连接板(8)，与连接板(8)活动连接的大腿假肢骨骼，以及与大腿假肢骨骼活动连接的小腿假肢骨骼；所述左牵引绳(4)与左假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接；所述右牵引绳(5)与右假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述大腿假肢骨骼包括具有空腔的大腿主假肢骨骼(6)，和设置在大腿主假肢骨骼(6)上并能沿大腿主假肢骨骼(6)空腔内壁上下滑动的大腿副假肢骨骼(28)；所述大腿主假肢骨骼(6)上还设置有用于锁紧大腿副假肢骨骼(16)的螺母；所述大腿主假肢骨骼(6)上分别设置有牵引柱(13)和一根以上的大腿固定带(9)；所述左牵引绳(4)连接在牵引柱(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述小腿假肢骨骼包括具有空腔的小腿主假肢骨骼(11)，和设置在小腿主假肢骨骼(11)上并能沿小腿主假肢骨骼(11)空腔内壁上下滑动的小腿副假肢骨骼(15)；所述小腿主假肢骨骼(11)上设置有小腿固定带(10)；所述小腿主假肢骨骼(11)与大腿副假肢骨骼(16)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述第一牵引器(2)的结构与第二牵引器(7)结构相同，且第一牵引器(2)和第二牵引器(7)均包括与腰带(1)连接并具有开口的壳体(30)，设置在壳体(30)上的牵引电机(28)，以及设置在牵引电机(28)转轴上的绞线盘(29)；所述左牵引绳(4)固定在第一牵引器(2)的绞线盘(29)上，右牵引绳(5)固定在第二牵引器(7)的绞线盘(29)上；所述牵引电机(28)分别与接触式开关(21)和电池盒(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述平衡柺包括具有空腔的柺体(18)，设置在柺体(18)上的手柄(20)，以及设置在柺体(18)上并能沿柺体(18)空腔内壁上下滑动的内杆(22)；所述柺体(18)上端设置有臂托(19)。

7.根据权利要求6所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述臂托(19)上设置有接触式开关(21)，该接触式开关(21)通过弹性电源线(25)与电池盒(3)连接；所述柺体(18)上设置有用于锁紧柺体(18)的锁紧螺杆(23)，该锁紧螺杆(23)与柺体(18)螺纹连接后与柺体(18)接触；所述腰带(1)上设置有接线母头(17)；所述弹性电源线(25)上设置有与接线母头(17)相匹配并可拔插的子接头(26)。

8.根据权利要求7所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼对称设置在腰带(1)上；所述右假肢骨骼和左假肢骨骼的小腿副假肢骨骼(15)的下端分别设置有足托板(14)，且该足托板(14)通过连接轴安装在小腿副假肢骨骼(15)上，该足托板(14)并能沿连接轴自由摆动。

9.根据权利要求8所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述足托板(14)上还设置有足体固定带(27)。

10.根据权利要求9所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述左牵引绳(4)和右牵引绳(5)上分别设置有弹性管(12)；所述内杆(22)伸出端上设置有防滑套(24)；所述牵引电机(28)为大扭力MG996R舵机；所述电池盒(3)为6V直流充电宝。