[发明专利]一种基于多台体感设备的定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于多台体感设备的定位系统，其特征在于，包括：

若干台体感设备，用于获取被识别物的骨骼数据，并将所述骨骼数据发送至控制主机；

若干台控制主机，用于将接收到的所述骨骼数据转换为位置信息，并将所述位置信息上传至服务器；

服务器，用于将接收到的位置信息换算到同一世界坐标系中，调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位；

每一台体感设备均与一台相应的控制主机相连，控制主机与服务器相连接。

2.根据权利要求1所述的基于多台体感设备的定位系统，其特征在于，所述体感设备为Kinect。

3.根据权利要求1所述的基于多台体感设备的定位系统，其特征在于，

所述体感设备的数量为3-6台。

4.一种基于多台体感设备的定位方法，其特征在于，包括步骤：

通过体感设备获取被识别物的骨骼数据，并将所述骨骼数据发送至控制主机；

所述控制主机将接收到的所述骨骼数据转换为位置信息，并将所述位置信息上传至服务器；

所述服务器将接收到的位置信息换算到同一世界坐标系中，调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位。

5.根据权利要求4所述的基于多台体感设备的定位方法，其特征在于，所述位置信息包括位移数据和/或动作数据。

6.根据权利要求4所述的基于多台体感设备的定位方法，其特征在于，所述步骤通过体感设备获取被识别物的骨骼数据，并将所述骨骼数据发送至控制主机之前还包括：

体感设备实时对识别范围内的区域进行扫描，当有物体经过该区域时则对所述物体进行追踪识别。

7.根据权利要求4所述的基于多台体感设备的定位方法，其特征在于，所述步骤所述控制主机将接收到的所述骨骼数据转换为位置信息，并将所述位置信息上传至服务器，具体包括：

根据所述骨骼数据判断被识别物的重心是否发生偏移，当被识别物的重心发生偏移时，则将所述骨骼数据转换为位移数据；

根据所述骨骼数据判断被识别物的肢体是否发生偏移，当被识别物的肢体发生偏移时，则将所述骨骼数据转换为动作数据；

将所述位移数据、动作数据上传至服务器。

8.根据权利要求4所述的基于多台体感设备的定位方法，其特征在于，所述步骤所述服务器将接收到的位置信息换算到同一世界坐标系中，调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位，具体包括：

对接收到的位置信息进行筛选，选取离被识别物最近的体感设备所获取的骨骼数据所转换的位置信息；

将所述位置信息转换到同一世界坐标系后，传输到对应的场景中，通过调整被识别物的位置信息对场景中的被识别物进行定位。

9.根据权利要求4所述的基于多台体感设备的定位方法，其特征在于，所述步骤所述服务器将接收到的位置信息换算到同一世界坐标系中，调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位，其中所述调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位之前还包括：对所接收到的位置信息进行平滑、降噪处理。