[发明专利]一种基于多台体感设备的定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于多台体感设备的定位系统及方法，其中，系统包括，若干台体感设备，用于获取被识别物的骨骼数据，并将所述骨骼数据发送至控制主机；若干台控制主机，用于将接收到的所述骨骼数据转换为位置信息，并将所述位置信息上传至服务器；服务器，用于将接收到的位置信息换算到同一世界坐标系中，调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位。采用多台体感设备同时对识别区域内的被识别物进行识别，将识别数据转换为位置信息并汇总到同一世界坐标系中，调整被识别物体的位置信息，实现对被识别物的定位。该定位系统具有定位稳定性高，定位灵活，易于商业化的特点。

技术领域

本发明涉及物体定位技术领域，尤其涉及一种基于多台体感设备的定位系统及方法。

背景技术

现有技术中，定位系统都有针对性的用途：如GPS定位系统有较为长期的使用历史，但该技术存在较为明显的偏差和不稳定，另外GPS定位系统的使用成本较高；如红外定位系统，其主要用于定点区域的触控识别，该系统的使用有很大的局限性，如要实现区域大面积的识别则成本较大，不利于商业化运作。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于多台体感设备的定位系统及方法，旨在解决现有技术中定位系统稳定性差的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于多台体感设备的定位系统，其中，包括：

若干台体感设备，用于获取被识别物的骨骼数据，并将所述骨骼数据发送至控制主机；

若干台控制主机，用于将接收到的所述骨骼数据转换为位置信息，并将所述位置信息上传至服务器；

服务器，用于将接收到的位置信息换算到同一世界坐标系中，调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位；

每一台体感设备均与一台相应的控制主机相连，控制主机与服务器相连接。

所述的基于多台体感设备的定位系统，其中，所述体感设备为Kinect。

所述的基于多台体感设备的定位系统，其中，所述体感设备的数量为3-6台。

一种基于多台体感设备的定位方法，其中，包括步骤：

通过体感设备获取被识别物的骨骼数据，并将所述骨骼数据发送至控制主机；

所述控制主机将接收到的所述骨骼数据转换为位置信息，并将所述位置信息上传至服务器；

所述服务器将接收到的位置信息换算到同一世界坐标系中，调整被识别物的位置信息，对被识别物进行定位。

所述的基于多台体感设备的定位方法，其中，所述位置信息包括位移数据和/或动作数据。

所述的基于多台体感设备的定位方法，其中，所述步骤通过体感设备获取被识别物的骨骼数据，并将所述骨骼数据发送至控制主机之前还包括：

体感设备实时对识别范围内的区域进行扫描，当有物体经过该区域时则对所述物体进行追踪识别。

所述的基于多台体感设备的定位方法，其中，所述步骤所述控制主机将接收到的所述骨骼数据转换为位置信息，并将所述位置信息上传至服务器，具体包括：

根据所述骨骼数据判断被识别物的重心是否发生偏移，当被识别物的重心发生偏移时，则将所述骨骼数据转换为位移数据；

根据所述骨骼数据判断被识别物的肢体是否发生偏移，当被识别物的肢体发生偏移时，则将所述骨骼数据转换为动作数据；

将所述位移数据、动作数据上传至服务器。