[发明专利]一种搅拌站位置的自动识别系统及其方法

权利要求书

1.一种搅拌站位置自动识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：数据采集单元实时读取搅拌车发动机的转速，直至所述搅拌车发动机的转速为零；

步骤2：数据采集单元实时读取搅拌车的位置P₀；

步骤3：从数据存储单元中读取存储的C个疑似搅拌站位置信息值对应的搅拌车位置信息，C为自动学习计数延时数，并设定一个自动学习计数延时数值C₀，C₀为自动学习计数延时数设定值，C₀≥2且为整数值；

步骤4：根据当前所述搅拌站规模设定一个给定值P_f，并从数据存储单元中读取存储的搅拌站位置信息值P₁，并判断P₁是否合法：若P₁为非法值时进入步骤5，若P₁为合法值时进入步骤7；

步骤5：分析所述步骤3读取的C个疑似搅拌站位置信息值对应的搅拌车位置信息，并设定搅拌站位置信息计算值为Pc：

①当C=0时，则所述步骤2中所述搅拌车位置P₀为搅拌站位置信息计算值Pc，即Pc=P₀；

②当C=1时，则令所述步骤4读取的所述搅拌站的位置存储信息值P₁为所述搅拌站位置信息计算值Pc，即Pc=P₁；

③当C≥C₀时，则取C个疑似搅拌站位置对应的搅拌车位置信息平均值为所述搅拌站位置信息计算值Pc；

步骤:6：复位所述自动学习计数延时数C，令C=0，并将所述步骤5获取的所述搅拌站位置计算值Pc识别为搅拌站位置P₁，并存储于所述数据存储单元，即P₁=Pc时，完成所述搅拌站位置P₁的自动识别，结束自动识别流程；

步骤7：计算步骤2读取的所述搅拌车位置P₀与步骤4读取的所述搅拌站位置信息P₁之间的距离L，并将所述L值与所述步骤4中的给定值P_f比较，若L＞P_f，则进入步骤8，若L＜P_f，则将所述搅拌车位置P₀识别为所述搅拌站位置P₁并存储于所述数据存储单元，即P₁=P₀，完成所述搅拌站位置P₁的自动识别，结束自动识别流程；

步骤8：将所述步骤3中的所述自动学习计数延时数C加1，即令C=C+1，再将C值和所述步骤2中的所述搅拌车位置P₀作为疑似搅拌站位置信息值存储于所述数据存储单元中；

步骤9：将所述步骤8中的C值与C₀进行比较，若C≥C₀时，则进入步骤5；若C＜C₀，则不需要更新所述搅拌站位置的信息P₁，即保持P₁不变，完成所述搅拌站位置P₁的自动识别，结束自动识别流程。

2.如权利要求1所述的搅拌站位置的自动识别方法，其特征在于，所述步骤5第③种情况中的所述搅拌站位置信息平均值Pc为所获取的C个疑似搅拌站位置对应的搅拌车位置经纬度信息的平均值。

3.如权利要求2所述的搅拌站位置的自动识别方法，其特征在于，所述步骤4中的P₁为非法值时或所述步骤4中的P₁为合法值，且L＞P_f时，则启动给定时长为T_f的计时，并向人机交互单元发送所述步骤3读取的搅拌站位置确认请求，若给定时长T_f内未收到所述人机交互单元确认应答则返回步骤1；若给定时长T_f内收到所述人机交互单元确认应答，则将所述步骤2获取的所述搅拌车位置P₀识别为搅拌站位置P₁并存储于所述数据存储单元，即P₁=P₀，完成所述搅拌站位置P₁的自动识别，结束自动识别流程。