[发明专利]一种智慧工厂教学实训系统

说明书

本发明创造公开了一种智慧工厂教学实训系统，包括供料装置、筛选装置、四自由度机器人、六自由度机器人、转运输送带、公差检测装置、AGV转运小车、堆垛机、立体仓库、激光喷码机以及PLC控制柜。该智慧工厂教学实训系统利用PLC控制柜分别对供料输送带、推送气缸、工业摄像头、筛选气缸、四自由度机器人、检测输送带、红外测距传感器、转运输送带、六自由度机器人、喷码输送带、喷码器、底部运载小车、电动升降机构以及AGV转运小车进行协调控制，从而实现从上料、检测、筛选、装配、公差检测、废品剔除、喷码、转运以及存储的智慧工厂控制演示，提高教学效率。

技术领域

本发明创造涉及一种教学实训系统，尤其是一种智慧工厂教学实训系统。

背景技术

随着“中国制造2025”和“工业4.0”的逐步推进，装备制造业正在朝着“智慧化”的先进控制技术方向发展，对于人才和技术有着迫切的市场需求，而先进控制技术涉及到智能控制算法与仿真、运动控制、实时通信技术、智能传感技术、机器人技术的综合学科应用，因此，迫切需要建立一个集合工业机器人、立体仓储、物料传输、生产信息管理于一体的智慧工厂教学实训系统。

发明内容

发明创造目的：提供一个能够完成机器人、立体仓储、物料传输以及生产信息管理教学实训的智慧工厂教学实训系统。

技术方案：本发明创造所述的智慧工厂教学实训系统，包括供料装置、筛选装置、四自由度机器人、六自由度机器人、转运输送带、公差检测装置、AGV转运小车、堆垛机、立体仓库、激光喷码机以及PLC控制柜；

供料装置和筛选装置均安装在供料平台支架上；

供料装置包括物料架、供料输送带以及推送气缸；供料输送带水平布置在供料平台支架上；物料架位于供料输送带的上料端位置；推送气缸安装在物料架的侧面，用于推送物料架上的工件至供料输送带上；

筛选装置包括检测支架、工业摄像头以及筛选气缸；检测支架安装在供料输送带的侧边中部；工业摄像头安装在检测支架上，且工业摄像头向下正对供料输送带；筛选气缸通过侧边支架卧式安装在供料输送带的下料端侧边；在供料输送带的侧边且位于筛选气缸的相对侧设有下料斜坡面；

四自由度机器人通过装配平台安装在供料输送带的下料端上方；在装配平台上设有第一装配工位和第二装配工位，且第一装配工位和第二装配工位均位于四自由度机器人的伸展范围内；

公差检测装置包括检测平台、检测输送带以及传感器支架；在传感器支架上安装有用于检测工件尺寸的红外测距传感器；检测输送带安装在检测平台上；传感器支架固定安装在检测平台上，且位于检测输送带上方；

转运输送带安装在装配平台与检测输送带之间，用于将工件由装配平台转运至检测输送带上；

六自由度机器人通过不合格品仓柜安装在检测输送带的下料端处；在不合格品仓柜的顶部设有回收口；

激光喷码机包括喷码平台、喷码支架、喷码输送带和喷码器；喷码支架和喷码输送带均安装在喷码平台上，且喷码支架跨设在喷码输送带上；喷码器安装在喷码支架上，且位于喷码输送带上方；喷码输送带的上料端与检测输送带的下料端靠近；喷码输送带的上料端、检测输送带的下料端以及不合格品仓柜的回收口均位于六自由度机器人的伸展范围内；

堆垛机包括底部运载小车、竖向立柱以及升降平台；竖向立柱竖向安装在运载小车上；在竖向立柱上设有电动升降机构；升降平台安装在电动升降机构上；

在立体仓库上整列式设置有存储格；在升降平台上设有用于插入存储格的水平抽插板；

在AGV转运小车的顶部设有输送辊；AGV转运小车的导引路径设置于喷码平台与运载小车的停靠点之间；