[发明专利]角度校正方法及装置有效
申请号: | 201811198018.1 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN111047648B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 张文萍;徐琼;丁军 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/11;H04N23/54 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度 校正 方法 装置 | ||
1.一种角度校正方法,其特征在于,应用于图像采集设备,所述图像采集设备包括发光装置及图像采集装置,所述方法的步骤包括:
识别出所述图像中的暗区连通域,所述暗区连通域表示所述图像中低于预设亮度阀值的连续区域;
查找出位于所述图像边缘位置的多个暗区连通域,并计算各个所述图像边缘位置的暗区连通域的面积;
将所述图像边缘位置面积最大的暗区连通域作为第一图像区域,所述面积最大的暗区连通域以外的区域作为第二图像区域;
根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角;
根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。
2.根据权利要求1所述的角度校正方法,其特征在于,所述识别出所述图像中的暗区连通域的步骤包括:
根据预设区块大小对所述图像划分成多个区域;
计算各个区域的平均亮度值,并将亮度值小于所述预设亮度阀值的区域标记为暗区;
将所述暗区相互连接的区域识别为所述暗区连通域。
3.根据权利要求1所述的角度校正方法,其特征在于,所述根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角的步骤包括:
计算所述第一图像区域或所述第二图像区域的图像质心在所述图像中的位置;
根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角。
4.根据权利要求3所述的角度校正方法,其特征在于,所述根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角的步骤包括:
根据所述图像采集装置的视角和所述图像的分辨率计算所述发光装置相对于所述图像的距离;
根据所述发光装置相对于所述图像的距离和所述图像质心计算所述发光装置的偏转角度。
5.一种角度校正装置,其特征在于,应用于图像采集设备,所述图像采集设备包括发光装置和图像采集装置,所述角度校正装置包括图像划分模块、偏转角计算模块和角度校正模块;
所述图像划分模块用于识别出所述图像中的暗区连通域,所述暗区连通域表示所述图像中低于预设亮度阀值的连续区域;
查找出位于所述图像边缘位置的多个暗区连通域,并计算各个所述图像边缘位置的暗区连通域的面积;
将所述图像边缘位置面积最大的暗区连通域作为第一图像区域,所述面积最大的暗区连通域以外的区域作为第二图像区域;
所述偏转角计算模块用于根据所述第一图像区域和所述第二图像区域在所述图像中的位置计算所述发光装置的偏转角;
所述角度校正模块用于根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。
6.根据权利要求5所述的角度校正装置,其特征在于,所述图像划分模块通过以下方式识别出所述图像中的暗区连通域:
根据预设区块大小对所述图像划分成多个区域;
计算各个区域的平均亮度值,并将亮度值小于所述预设亮度阀值的区域标记为暗区;
将所述暗区相互连接的区域识别为所述暗区连通域。
7.根据权利要求5所述的角度校正装置,其特征在于,所述偏转角计算模块通过以下方式根据所述第一图像区域和所述第二图像区域在所述图像中的位置计算所述发光装置的偏转角:
计算所述第一图像区域或所述第二图像区域的图像质心在所述图像中的位置;
根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角。
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