[发明专利]一种基于视觉传感器的驾驶员监控系统

说明书

本申请涉及一种基于视觉传感器的驾驶员监控系统，属于计算机技术领域，该系统包括：红外摄像头模块用于采集驾驶员的第一图像；可见光摄像头模块用于采集驾驶员的第二图像；监控控制器用于根据第一图像确定PERCLOS；对第二图像进行预处理；将预处理后的第二图像输入分类模型得到分类结果，该分类结果用于指示驾驶员是否处于疲劳状态和/或分神状态；根据PERCLOS和分类结果确定报警级别；报警模块用于根据报警级别控制对应的报警组件进行报警；可以解决已有的驾驶员监控系统无法对驾驶员的分神状态进行检测的问题；可以提高驾驶员监控系统监控驾驶员驾驶状态的全面性，从而提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及一种基于视觉传感器的驾驶员监控系统，属于计算机技术领域。

背景技术

随着我国经济社会的快速发展和人民生活水平的不断提高，我国的汽车保有量呈现快速增长的态势。随着汽车保有量的增多，交通事故的发生量也随之增加。

引起交通事故的原因多种多样，排除天气和道路状况等不可改变因素，大部分原因都和驾驶员本身有关。两个最重要的原因是分神和疲劳驾驶，因此，需要对驾驶员的行为和状态进行监控，必要时警示驾驶员甚至用辅助驾驶功能接管，从而有效防止交通事故的发生。

目前主流的驾驶员监控系统一般采用视觉传感器，主要集中在驾驶员疲劳检测方面。一般在车辆驾驶室内安装一个红外摄像头采集驾驶员正面头像，再交给疲劳检测装置处理。

然而，驾驶员监控系统只集中在驾驶员疲劳检测方面，而驾驶员分神也是引起交通事故的重要原因，因此，通过驾驶员监控系统实现对驾驶员分神进行检测是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉传感器的驾驶员监控系统的技术方案。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：所述系统包括：红外摄像头模块、可见光摄像头模块、监控控制器和报警模块，所述红外摄像头模块、所述可见光摄像头模块和所述报警模块分别与所述监控控制器之间通信连接；

所述红外摄像头模块，用于采集驾驶员的第一图像；将所述第一图像发送至所述监控控制器；

所述可见光摄像头模块，用于采集所述驾驶员的第二图像；将所述第二图像发送至所述监控控制器；

所述监控控制器，用于获取所述第一图像和所述第二图像；根据所述第一图像确定所述驾驶员单位时间内眼睛闭合一定比例所占的时间PERCLOS；对所述第二图像进行预处理；将预处理后的第二图像输入分类模型得到分类结果，所述分类结果用于指示所述驾驶员是否处于疲劳状态和/或分神状态；根据所述PERCLOS和所述分类结果确定报警级别；

所述报警模块，用于获取所述报警级别；根据所述报警级别控制对应的报警组件进行报警。

可选地，所述疲劳状态包括：打哈欠和点头中的至少一种。

所述分神状态包括：打电话、看手机、抽烟和左顾右盼中的至少一种。

可选地，所述监控控制器采用多核异构系统级芯片SoC，所述SoC包括进阶精简指令集机器ARM核、第一数字信号处理器DSP核和第二DSP核；

所述第一DSP核，用于对所述驾驶员的视线进行跟踪，并执行所述根据所述第一图像确定所述PERCLOS的步骤；

所述第二DSP核，用于执行所述对所述第二图像进行预处理；将预处理后的第二图像输入分类模型得到分类结果的步骤，所述分类模型为卷积神经网络CNN模型；

所述ARM核，用于执行所述根据所述PERCLOS和所述分类结果确定报警级别的步骤。

可选地，所述报警级别包括轻度、中度和重度；所述报警模块分别与仪表盘、扬声器和座椅振动器相连；所述报警模块，用于：