[发明专利]支持MQTT物联网协议的高精度RTK接收装置和系统

权利要求书

1.一种实时动态接收装置，其特征在于，包括：嵌入式微处理器以及与所述嵌入式微处理器连接的通讯单元和定位单元；

所述通讯单元用于通过联网获取基准站的观测值和站坐标信息；

所述定位单元用于接收全球卫星导航系统的卫星信号；

所述嵌入式微处理器根据所述基准站的观测值和站坐标信息以及所述卫星信号应用实时动态算法获取定位结果。

2.根据权利要求1所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器通过第一串口与所述定位单元连接，通过第二串口与所述通讯单元连接。

3.根据权利要求1所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述定位单元包括全球卫星导航系统芯片和惯性测量单元；所述全球卫星导航系统芯片用于接收所述卫星信号，所述惯性测量单元获取惯性导航数据；所述嵌入式微处理器根据所述基准站的观测值和站坐标信息、所述卫星信号以及所述惯性导航数据应用实时动态算法获取定位结果。

4.根据权利要求1所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器通过串行外设接口与外部闪存连接，用于存储本地日志及配置文件。

5.根据权利要求1所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器中包括一非易失性闪存，用于存储实时动态算法代码，实现实时动态算法运行的零等待。

6.根据权利要求1所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述通讯单元同时支持长期演进、通用移动通信系统和全球移动通信系统/通用分组无线服务技术网络的连接。

7.根据权利要求1所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器包括网络接口适配模块、定时模块、程序调度模块以及运算模块；

所述网络接口适配模块用于与所述通讯单元进行通讯；所述定时模块用于处理程序超时及其回调函数；所述运算模块用于根据所述基准站的观测值和站坐标信息以及所述卫星信号应用实时动态算法获取定位结果；所述程序调度模块用于调用所述运算模块以及各消息的处理。

8.根据权利要求1所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器还包括低功耗处理模块，用于控制所述嵌入式微处理器在不影响性能情况下工作于低功耗模式。

9.根据权利要求8所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述低功耗处理模块可以控制所述嵌入式微处理器处于三种不同的低功耗模式。

10.根据权利要求1所述的实时动态接收装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器还包括即时通讯模块，用于进行物联网通讯，提供不同等级的通讯服务。

11.一种实时动态接收系统，其特征在于，包括如权利要求1-10之一所述的实时动态接收装置、以及包括多个基准站的全球卫星导航系统，其中：

所述实时动态接收装置通过联网获取所述基准站的观测值和站坐标信息，并且接收所述全球卫星导航系统的卫星信号，进而根据所述基准站的观测值和站坐标信息以及所述卫星信号应用实时动态算法获取定位结果。