[发明专利]基于探鸟雷达图像的背景建模方法、系统及介质

权利要求书

1.一种基于探鸟雷达图像的背景建模方法，其特征在于，包括：

步骤1：进行多帧平均的背景建模，获得处理后的图像Q′_i；

步骤2：进行单高斯背景建模，获得处理后的图像W_i；

步骤3：根据处理后的图像Q′_i与W_i，求取共同区域，获得前景区域图像U_i；

步骤4：根据获得的前景区域图像U_i，进行连续性检测，获取重合点；

步骤5：根据获取的重合点，获得最终的前景区域图像。

2.根据权利要求1所述的基于探鸟雷达图像的背景建模方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1.1：根据以下公式计算背景模板图像：

S(x，y)＝T(x，y)/t

其中，

T表示求取的所有帧的图像总和；

t表示总的探鸟雷达图像的个数；

m表示图像的长度；

n表示图像的宽度；

F_i(x，y)表示在第i帧鸟雷达图像中(x，y)处的像素值；

下标i表示当前雷达图片的标号索引，其中1≤i≤t；

(x，y)表示在雷达图像中，坐标点横坐标为x，竖坐标为y的坐标位置，其中0≤x≤m-1，0≤y≤n-1；

S表示背景模板图像；

S(x，y)表示背景模板图像中(x，y)处的像素值；

T表示求取的所有帧的图像总和；

T(x，y)表示在所有帧的图像总和T中，(x，y)处的像素值。

步骤1.2：根据以下公式计算单帧图像的前景区域，所述前景区域为疑似鸟类物体区域：

其中，

Q_i表示第i帧的前景区域图像；

步骤1.3：对获得的前景区域图像Q_i进行阈值化处理，判断前景区域图像的每个像素点对应的像素值是否大于预设阈值：若是，则将像素值大于预设阈值的像素点的像素置为1；

否则，将小于预设阈值的像素点的像素置为0；

获得处理后的图像Q′_i，图像Q′_i中，像素值为1的像素点显示为白色，像素值为0的像素点显示为黑色。

3.根据权利要求2所述的基于探鸟雷达图像的背景建模方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2.1：初始化背景模型，初始化均值和方差，初始化方差σ(x，y)为a，均值μ(x，y)的值为F₁(x，y)；

步骤2.2：根据下列计算公式检测前景区域：

其中，

G_i(x，y)表示在标号为i帧图像中，坐标点(x，y)处求取的像素值；

π表示圆周率；

e表示自然常数；

μ(x，y)表示前景区域图像的均值；

判断G_i(x，y)是否大于预设阈值Threshold：若是，则判定点(x，y)为背景点，将第i帧的前景区域图像中(x，y)处的像素值W_i(x，y)的值记为0；

否则，则判定为前景点，将像素值W_i(x，y)的值记为1；

获得处理后的图像W_i，所述处理后的图像W_i中，像素值为1的像素点显示为白色，像素值为0的像素点显示为黑色。

步骤2.3：μ(x，y)根据以下公式更新均值：

p*μ(x，y)+(1-p)*F_i(x，y)

其中，

p表示更新率，0＜p＜1；

*表示乘法操作；

根据更新后的均值μ(x，y)，返回步骤2.2继续执行。