[发明专利]一种可移动的水质在线系统监测装置

权利要求书

1.一种可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，该监测装置包括箱体和安装在箱体顶面上的支架，所述箱体底部固定安装有浮板，所述支架上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板产生的电能经过处理后存储在箱体内部的蓄电池中；

所述浮板底面上固定安装有推进电机，该推进电机的转轴上安装有推进桨叶，所述箱体的内底面安装有舵机，所述舵机的转轴向下穿过所述箱体的底壁以及所述浮板并从浮板的下方伸出，所述舵机的转轴末端安装有转向舵；

所述箱体的内底面上安装有水泵、检测室和处理器，所述浮板的底部安装有管道，所述管道穿过所述浮板和箱体的底壁伸入到箱体的内部，且与所述水泵连接，所述水泵通过管道与所述检测室连通，所述检测室内部具有用于进行水质检测的多个传感器；

所述箱体的两个相对侧壁上分别开设有一个通孔，每个所述通孔下方的侧壁上分别转动安装有滑轮，每个所述滑轮上均卷绕有一根拉线，其中一根拉线的一端连接在位于箱体外部的第一配重块上，另一端穿过位于对应滑轮上的通孔伸入到所述箱体内部，并连接在第一齿条的一端，该第一齿条通过弹簧连接在固定于所述箱体内侧壁上的固定柱上，另一根拉线的一端连接在位于所述箱体外部的第二配重块上，另一端穿过对应滑轮上方的通孔后伸入到所述箱体内部，并连接在第二齿条的一端，该第二齿条的另一端通过一个弹簧连接在所述固定柱上，所述第一配重块和第二配重块上分别安装有浮子；

所述第一齿条和第二齿条上具有多个齿，所述第一齿条上的齿与转动安装在所述箱体内侧面上的第一单向转动机构上的齿啮合，同时该第一单向转动机构与安装在所述箱体内侧面上的发电机的转轴传动连接，所述第二齿条上的齿与转动安装在所述箱体内侧面上的第二单向转动机构上的齿啮合，同时该第二单向转动机构与所述发电机的转轴传动连接。

2.如权利要求1所述的可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，所述处理器在预定的移动范围内随机确定多个需要到达的点，控制所述舵机和推进电机将所述箱体移动到确定的点上进行水质检测工作，当所有点的检测工作完成所述处理器计算所有水质数据的平均值，将水质数据平均值发送到监测中心。

3.如权利要求1所述的可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，所述支架使用两块平板倾斜拼接在一起，纵向截面为三角形，两个平板的外侧面上分别安装有一块太阳能电池板。

4.如权利要求1所述的可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，所述推进电机的转轴的轴向所在的竖直平面经过所述浮板的中心，所述舵机穿过浮板的位置位于所述浮板的中心。

5.如权利要求1所述的可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，所述浮板的底部安装有空心的安装管，穿过所述浮板和箱体底壁并与所述水泵连接的管道位于所述安装管的内部，该管道包括进水管和排水管，所述水泵将水从进水管抽送到所述检测室中，所述检测室中的传感器对水质进行检测后，所述水泵将检测室中的水抽出，通过所述排水管排放到下方的水体中。

6.如权利要求5所述的可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，所述安装管为可伸缩结构，所述安装管在控制器的控制下调整长度，进而控制管道伸入到水面以下的深度。

7.如权利要求5所述的可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，所述安装管的外侧壁上具有摄像头安装盒，该摄像头安装盒中安装有摄像头，摄像头采集水体的照片后由所述处理器连同水质数据一并发送给所述监测中心。

8.如权利要求1所述的可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，所述第一齿条和第二齿条分别安装在从所述箱体的顶壁上向下伸出的安装架上。

9.如权利要求1所述的可移动的水质在线系统监测装置，其特征在于，所述第一单向转动机构包括中心轴、主齿轮、棘齿轮、驱动轮和锁定齿，所述中心轴两端分别固定在所述箱体的相对内侧面上，所述主齿轮、棘齿轮和驱动轮均转动套接在所述中心轴上，且所述主齿轮和棘齿轮同轴固定在一起，所述主齿轮上的齿为等腰三角形齿，所述棘齿轮上的齿为直角三角形的齿；

所述驱动轮的侧面上固定安装有L型的连杆，连杆的末端转动安装有所述锁定齿，该锁定齿的末端活动卡接在所述棘齿轮上的齿之间。