[发明专利]一种自动化中药房的药方调剂系统

说明书

本发明公开了一种自动化中药房的药方调剂系统，采取流水线的形式对存储的经过预处理的散装中药进行取药、传送、称量、包装、回收等操作。该系统包括立式回转药柜、取药称量机构及包装机构。立式回转药柜主要包括气缸支架、主动轴、主动链轮、链条、回转搁板、从动链轮、平衡导轨、从动轴、搁板连杆、平衡导杆、药箱、取药气缸、气缸平台及收药气缸；取药称量机构主要包括推片、推片支架、直线振动器、第一平台、称量漏斗、翻板、电机、称量传感器、伸缩气缸、送药管、回收管道、支架、底板、双向驱动AGV小车、磁条、第二平台及第三平台。本发明解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。

技术领域

本发明涉及属于机械设计及其自动化的领域，尤其是一种自动化中药房的药方调剂系统。

背景技术

自动化药房在国内获得了高速发展，自动化程度越来越高，与国外技术水平的差距也越来越小，但适合中草药的自动化调调剂系统仍然没有取得较大的发展。目前绝大部分中药房的中药仍然采用原生态，人工称量，给药房和患者带来很大不便。市场对于散装中药能够实现自动化调剂的需求一直存在。因此，为了促进中药房的自动化与现代化，提高中药房的工作效率，增加患者用药的便利性，研制一套中药自动调调剂系统具有重要的价值。

大部分中药仍然以散装形式存储，药材的形态各异，有块状、颗粒状、长条状、粉末状等。中医开的处方都是用重量来记录中药的分量，这就使得西药自动调调剂系统所采用的机械手无法准确抓取适量的中药。目前，自动化中药房的自动调剂系统与西药房采用的自动调剂系统基本一样，这主要是因为随着中药产业的发展，出现了中药浓缩颗粒和中药饮片两种形式的中药。这两种类型的中药都可进行定量包装，制作成不同规格的小包装中药，很容易进行自动调配。但中医讲究辨证论治，只用几种固定规格的小包装中药很难满足中药的调配，此外，中药配方颗粒的药效是否等同于水煎中药在中医界还存有争议。如果将中药全部打碎至粉末状，虽然便于自动化操作，但是在煎煮时会出现很多泡沫，这样就会在煎煮时出现很多问题。目前的自动化中药房里面称取的中药大小尺寸大部分是偏大的，因为与水接触面积相对较小，所以在煎煮时不利于中药的有效成分进入水中，粉末状的中药与水接触面积虽大，但是产生的泡沫也会影响煎煮药效的吸收。

目前中医方面正在做实验来确定每种中药的最佳颗粒形态，在此颗粒形态下既能保证药效的完全吸收，又不会由于颗粒过小造成煎煮不便。据了解绝大部分中药的最佳尺寸在3-10mm之间。

散装中药颗粒的称量问题已经有了较多的研究。比如三九集团的机械手式系统、上海交通大学的螺杆下料称量、四川大学的药瓶定量装置。这些是容积式称量，他们的共同缺点需要记录每种药品的密度，密度不同，单位体积的药物重量不同，还要保证药品在给料过程中密实度一致，否则称量不准确。

中药是用于治疗疾病副作用最小的药物，而且治疗的效果非常好。中药配药时首先根据药方称出一定量的中药后再分成三份或者七份分装。目前中药师在把一味药分成多份时，通常是根据经验目测进行分配，分配不均匀。中药的配比均有讲究，各药物用量需要精准，多一分少一分都会对药效产生作用，有些药物用量不准反而对人体带来危害，因此在中药抓取时对重量的精确性要求比较高严重的会影响药效，而且增加了医生的劳动强度。目前，还未有好的解决方案。

在医院或者中药房配中药是件麻烦事，配一次药等上半个小时也不足为怪。配药人员工作量大，需要用手从容器中来回抓药以调整到所需重量，操作时间过程很长，效率低下。现有的中药抓取装置不能从根本上对中药进行准确的称量与 分配，抓取中药的过程中，为了方便，工作人员一般直接用手抓取，很不卫生。

近几年来，茶叶的自动化包装机走向了市场。茶叶包装机能够实现制袋、计量、传袋、下料、封口等工序。其中茶叶包装的称量精度能够满足市场要求。茶叶包装机都是通过人工把几十斤的茶叶倒入进料料斗，直到所有的茶叶都被包装完。