[发明专利]一种清仓装置

权利要求书

1.一种清仓装置，其特征在于：包括机架(1)和旋转定心装置(2)，所述旋转定心装置(2)设置在所述机架(1)的端部，所述机架(1)上还设置有用于输送物料的输送装置以及用于控制机架(1)移动的驱动装置；所述输送装置包括第一绞龙(31)和第二绞龙(32)，所述第一绞龙(31)和所述第二绞龙(32)分别设置在所述机架(1)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的清仓装置，其特征在于：所述输送装置还包括第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)，所述第一驱动电机(41)的动力输出端与所述第一绞龙(31)的动力输入端传动连接，所述第二驱动电机(42)的动力输出端与所述第二绞龙(32)的动力输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的清仓装置，其特征在于：所述输送装置还包括第一减速器和第二减速器，所述第一驱动电机(41)通过所述第一减速器与所述第一绞龙(31)传动连接，所述第二驱动电机(42)通过所述第二减速器与所述第二绞龙(32)传动连接。

4.根据权利要求3所述的清仓装置，其特征在于：所述驱动装置包括第三驱动电机(43)以及驱动轮(5)，所述驱动轮(5)通过所述第三驱动电机(43)转动设置在所述机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的清仓装置，其特征在于：所述驱动装置还包括第三减速器，所述第三驱动电机(43)通过所述第三减速器与所述驱动轮(5)传动连接。

6.根据权利要求5所述的清仓装置，其特征在于：所述驱动装置还包括便于所述驱动轮(5)移动的轨道(6)。

7.根据权利要求6所述的清仓装置，其特征在于：所述轨道(6)的横截面为“工”字形，所述轨道(6)的侧壁上设置有卡齿，所述驱动轮(5)为链轮，所述驱动轮(5)的圆周表面滚动的设置在所述轨道(6)的侧壁上，所述机架(1)通过所述驱动轮(5)与所述轨道(6)配合沿所述轨道(6)的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的清仓装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有高度自动调节装置(8)以及用于支撑所述机架(1)的支撑轮(7)，所述机架(1)通过所述高度自动调节装置(8)与所述支撑轮(7)连接。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的清仓装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和用于检测第一驱动电机(41)工作情况的传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述第二驱动电机(42)的电气控制器件和所述第三驱动电机(43)的电气控制器件连接。

10.根据权利要求9所述的清仓装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。