[发明专利]用于生成信息的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：根据目标二维图像中待匹配的物体图像，从预设的三维物体模型集合中选择三维物体模型；根据目标二维图像的地面法向量，确定地面法向量对应的地面在三维空间中的平面方程；调整三维物体模型在平面方程表征的平面中的旋转参数和平移参数；响应于确定调整后的三维物体模型的轮廓与目标二维图像中待匹配的物体图像的轮廓相匹配，基于调整后的三维物体模型，生成待匹配的物体图像对应的物体的三维信息。该实施方式实现了通过三维物体模型与二维图像的匹配，获得二维图像的三维信息。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于生成信息的方法和装置。

背景技术

三维模型是物体的多边形标识，通常用计算机或者其他视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。一般物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。三维模型一般是通过三维建模工具软件生成，也可以通过其它方法生成。作为点和其它信息集合的数据，三维模型可以手工生成，也可以按照一定的算法生成。可以通过确定与二维物体图像的轮廓相匹配的三维模型，然后，从三维模型的姿态信息中得到二维物体图像的姿态信息。

发明内容

本申请实施例提出了用于生成信息的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于生成信息方法，该方法包括：根据目标二维图像中待匹配的物体图像，从预设的三维物体模型集合中选择三维物体模型；根据上述目标二维图像的地面法向量，确定上述地面法向量对应的地面在三维空间中的平面方程；调整上述三维物体模型在上述平面方程表征的平面中的旋转参数和平移参数；响应于确定调整后的三维物体模型的轮廓与上述目标二维图像中待匹配的物体图像的轮廓相匹配，基于调整后的三维物体模型，生成上述待匹配的物体图像对应的物体的三维信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定调整后的三维物体模型的轮廓与上述目标二维图像中待匹配的物体图像的轮廓不匹配，调整上述目标二维图像中待匹配的物体图像的大小以及上述三维物体模型的旋转参数和平移参数。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定调整后的三维物体模型的轮廓与上述目标二维图像中待匹配的物体图像的轮廓不匹配，从上述三维物体模型集合中重新选择未被选择过的三维物体模型，按照上述三维物体模型调整后的旋转参数和平移参数调整重新选择的三维物体模型的旋转参数和平移参数。

在一些实施例中，上述地面法向量通过以下步骤确定：对于预设的两帧地面图像中的地面图像，将该地面图像中像素值的梯度变化超过预设阈值的像素点作为关键点，生成针对该地面图像的关键点集合；从所生成的两个关键点集合中选取预定数目对对应的关键点，根据所选取的预定数目对关键点确定地面法向量。

在一些实施例中，上述三维信息包括姿态信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于生成信息的装置，该装置包括：选择单元，被配置成根据目标二维图像中待匹配的物体图像，从预设的三维物体模型集合中选择三维物体模型；确定单元，被配置成根据上述目标二维图像的地面法向量，确定上述地面法向量对应的地面在三维空间中的平面方程；第一调整单元，被配置成调整上述三维物体模型在上述平面方程表征的平面中的旋转参数和平移参数；生成单元，被配置成响应于确定调整后的三维物体模型的轮廓与上述目标二维图像中待匹配的物体图像的轮廓相匹配，基于调整后的三维物体模型，生成上述待匹配的物体图像对应的物体的三维信息。

在一些实施例中，上述装置还包括：第二调整单元，被配置成响应于确定调整后的三维物体模型的轮廓与上述目标二维图像中待匹配的物体图像的轮廓不匹配，调整上述目标二维图像待匹配的物体图像的大小以及上述三维物体模型的旋转参数和平移参数。