[发明专利]称重计数方法和装置

说明书

一种称重计数方法和装置，包含以下步骤：在称重仪表上设置参数。称重仪表把秤台上当前总重量记为加载前总重量T，记秤台上的总个数N=0。分堆机构从生产传送带连续收集一个收料时间t长度的数量少于等于SM的一小堆产品，一次性移至秤台上，称重仪表把稳定后的称量值做为当前总重量G。称重仪表计算(G‑T)/m，把M累加进总个数N。称重仪表判定。称重仪表输出警示指令。称重计数装置使用秤台及称重仪表组成称重设备，还有设置于连续运行的生产传送带与秤台之间的分堆机构，分堆机构与称重仪表电连接，分堆机构承载一定时间内自生产传送带卸下的若干产品并受称重仪表的控制将承载的若干产品输送至秤台上。

技术领域

本发明涉及称重计数领域，尤其涉及针对标准重量产品的一种称重计数方法和装置。

背景技术

食品、药品、保健、日化品、五金等固体散料的包装品，由液体、软膏等灌装来的包装品，尤其是软袋包装品，由于包装机常常需要续接包材或更换包装材料，需要调试机器包装试产，包括正常生产中也常常出现空包或包装不标准需要有操作者剔除的情况，无法通过包装机来计数统计，一般都是先用大框接料、留给后面工序来计数统计。单台多列包装机由于下料封口时剪切包材不顺畅，或，多台包装机的出料口连接同一台输送线时，也常常出现产品在生产输送线上彼此重叠或单包折叠，此时，既无法通过气动吸盘准确单个捡起计数，无法通过光电或成像方式计数，也无法通过在标准箱体内码垛来实现自动计数；目前，大多都是通过人工手动计数，导致人手需求多，劳动强度大，效率低、成本高、容易出错。还有，铸造、注塑、挤塑、压制、分割、模切、冲压等机械加工出的标准制造品，以及标准重量的汽车部件、电子、塑料或金属组件等，如果在连续移动的生产传送带上彼此重叠交错，也很难自动快速统计数量。

这些包装机出来的或机加工出来的标准产品的重量基本一致，对目标重量的误差均在一定范围内，少量个数的产品可以通过整体称重再除以单个产品目标重量并四舍五入后取整数快速得出物体的个数。这种办法对于数量很多的产品，称重得出的个数可能出现较大误差。很多生产现场，每个产品的重量误差虽然在一定范围内，但由于生产设备的调整状况不同，产品的重量可能在一定时间内都偏大或都偏小。

采用精度很高的称重设备，称重误差可以忽略。假设标准产品的实际重量与目标重量的偏差范围为3%=0.03，那么，16（含16）之内的N件标准产品一起称重、称量值除以目标重量并四舍五入到整数后，仍将得出N件产品；如16件偏重3%的产品重量和除以标准重量得16.48，显然，四舍五入到整数后为16，结果正确；而17件偏重的产品质量和除以单件产品标准重量，得到17.51，四舍五入到整数后得到整数18，结果多出一件产品；这个16就是小堆称重计数误差上限；如果实际重量偏差都偏大且都达到3%，那么，17到49之内的N件产品一起称量，将得出(N+1)件产品,50件及以上的N件产品，将得到大于等于（N+2）件产品；反之，如果均偏小且都达到3%，17到49之内的N件产品一起称量，将得出(N-1)件产品,50件及以上的N件产品，将得到少于等于（N-2）件产品。一次称量产品数量越多、偏差越大，总数误差越大。

文献201810093466.9记载了如下方法：涉及称重计数器及称重计数方法，特别是一种棒材称重计数器以及称重计数方法。传送链的前端装有计数传感器，传送链的侧下方装有落料槽，落料槽的前方装有打捆台，落料槽底部设置有称重传感器，落料槽的下方通过连杆和液压连杆与基础连接。当传送链将的棒材输送至落料槽时，当棒材的重量接近所能分辨根数的重量时，向计数传感器发出信号，落料槽的液压连杆压缩，使落料槽发生倾斜、翻转，使棒材落到打捆台上，并把每次称重的根数累加求和，直至打捆，给出总根数；称重传感器将重量传给处理器，处理器接收重量数据，用棒材重量数据的公差范围确定棒材的根数。