[发明专利]一种智能无人售货屋

说明书

本发明提供一种智能无人售货屋，包括售货屋主箱体以及设置于所述售货屋主箱体内部的电源、控制器、数据存储器、用于与外部移动终端和服务器中心进行通讯连接的无线通讯单元、多个用于储存和放置货物的货架体以及用于进行冷藏存储的冷柜体；在各货架体与冷柜体所围成的内部空间中设置有用于进行货物收集和转移的取货机械手组件，当消费者购买货物后，取货机械手组件将对应的货物收集并转移到售货屋主箱体的出货口部位，即可快速完成购买交易过程，本设备结构设计合理，使用效果突出，智能化程度高。

[技术领域]

本发明涉及无人售货屋设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，使用效果好，人性化程度高的智能无人售货屋。

[背景技术]

随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化，自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本,后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家，其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体，24小时服务，售货便利，无需专人盯守,省人工，省成本，售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等，此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体，20年间,自动售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。

然而，单纯的售货机已经渐渐无法满足人们的使用需求，近几年，无人售货屋设备得以快速发展，其体积大，可以放置更多的商品，且可以辅助添加更多的功能，使得消费者使用起来更加便利，然而，现有技术的无人售货屋依然存在较多的问题，如购买方式，出货口设计，数据采集等，制约着产品的更好的推广和应用，怎样能够有效的提高无人售货屋的综合性能，是本领域的技术人员经常考虑的问题，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从无人售货屋的具体结构和功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，使用效果好，人性化程度高的智能无人售货屋。

本发明解决技术问题的方案是提供一种智能无人售货屋，包括售货屋主箱体以及设置于所述售货屋主箱体内部的电源、控制器、数据存储器、用于与外部移动终端和服务器中心进行通讯连接的无线通讯单元、多个用于储存和放置货物的货架体以及用于进行冷藏存储的冷柜体；在所述各货架体与冷柜体所围成的内部空间中设置有用于进行货物收集和转移的取货机械手组件；所述货架体上设置有多层用于放置货物的货物架组件，所述货物架组件包括支撑板、间隔设置于所述支撑板上的多片用于对货物进行分隔的隔板、处于各两相邻隔板之间的用于输送货物的传输皮带、用于驱动各传输皮带运行的第一驱动电机以及用于对各第一驱动电机进行保护的保护罩；在各货架体前部还安设有用于接收来自货架体中货物的XY轴取物组件，该XY轴取物组件包括横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动的货物篮具；还包括用于驱动竖向移动导轨在横向移动导轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动货物篮具在竖向移动导轨上移动的第三驱动电机；所述货物篮具包括篮具仓、安设于所述篮具仓后部的控制盒以及用于感测篮具仓中是否有货物存在的红外传感器；该篮具仓底部活动连接有可相对于篮具仓旋转的旋转底板，且在所述控制盒中安设有用于驱动旋转底板旋转的旋转驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、红外传感器、旋转驱动电机与控制器电性连接；所述冷柜体中设置有用于放置物品的若干层货架层以及用于进行内部空间制冷的制冷器，在所述冷柜体的柜门部位内侧还安设有用于驱动柜门关闭与开启的驱动气缸组件；还包括设置于所述冷柜体外侧、用于对外部物体进行感测的红外传感器；所述驱动气缸组件包括连接冷柜体内侧与柜门的连接杆以及与所述连接杆相连接的驱动气缸；所述取货机械手组件包括主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的取货篮具；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第四驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第五驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第六驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动取货篮具旋转的第七驱动电机；该驱动气缸、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、第七驱动电机与控制器电性连接。