[发明专利]一种重装空投装备自动调姿系统

权利要求书

1.一种重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，包括装载机台、导向装置、抱索装置和调姿装置，导向装置包括导向轨，导向轨呈环形分布于装载机台的四周，抱索装置设置于导向轨上，可沿导向轨绕装载机台环形移动；

调姿装置包括连接带、地锚和摆动幅，连接带的上端与抱索装置连接，连接带的另一端与地锚连接，摆动幅设置于连接带上。

2.根据权利要求1所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，导向装置还包括多个导向支座，导向轨为钢索，多个导向支座固定于装载机台的四周，钢索经多个导向支座呈环形布置于装载机台的四周。

3.根据权利要求2所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，导向支座的个数为4个，4个导向支座分布于装载机台的四角。

4.根据权利要求2所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，导向支座上设有顶杆，导向支座通过顶杆与装载机台连接固定。

5.根据权利要求2所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，抱索装置包括抱索器、滑轮和连接环，滑轮设置于抱索器的上方，连接环设置于抱索器下端，滑轮和抱索器从上下两侧形成对钢索的夹持，进而抱索器可沿钢索滑动，连接带与连接环连接。

6.根据权利要求5所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，滑轮的个数为2个，呈倒八字对称分布。

7.根据权利要求6所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，两个滑轮和抱索器以钢索为中心沿周向均匀分布。

8.根据权利要求5所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，抱索器包括器体，器体上设有纵向凹槽，钢索套设于纵向凹槽内，器体可沿钢索滑动。

9.根据权利要求1所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，装载机台上设有调姿装置包，装载机台空投前调姿装置放置于调姿装置包内，装载机台空投后调姿装置包打开，地锚脱出，通过自重将连接带和摆动幅展开，全系统处于工作状态。

10.根据权利要求9所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，装载机台上设有主伞系统、吊挂系统和调姿装置包，主伞系统通过吊挂系统与装载机台连接，调姿装置包与吊挂系统连接，调姿装置折叠后放置于调姿装置包内。