[发明专利]CCD分面检测机构、自动出料视觉分面的充磁设备及使用方法

说明书

本发明涉及一种CCD分面检测机构、自动出料视觉分面的充磁设备及使用方法，其特征在于：所述的自动出料视觉分面的充磁设备包括首尾相连的送料机构、平振机构、推料机构和充磁机构，平振机构和推料机构之间设有CCD分面检测机构；所述的送料机构和平振机构用于运输产品，所述的CCD分面检测机构包括CCD检查设备和分面落料单元，CCD检查设备用于检测产品的正反面，分面落料单元用于对产品自动分面，进而使产品进入推料机构时朝向一致，推料机构将完成分面的产品推到充磁机构中，充磁机构对产品充磁。本发明涉及的自动出料视觉分面的充磁设备实现了产品自动分面和自动送料推料，减少产品充磁时磁性的误差，提高产品的充磁效率，较少人工和成本。

技术领域

本发明涉及磁钢的充磁技术领域，尤其涉及一种CCD分面检测机构、自动出料视觉分面的充磁设备以及自动出料视觉分面的充磁设备的使用方法。

背景技术

CCD检测设备是机器人视觉系统中的一种，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前磁性材料的充磁需要人工对磁钢的原料进行检料，人眼识别原料的正反面，并进行手动调节磁钢的正反面，进而确保磁钢原料在进入充磁机构时同一面朝向摆放，然后手动推料充磁。上述磁钢充磁的方法存在以下缺陷：长时间检料分面排列充磁，容易形成视觉疲劳，加大错误率，导致充磁极性错误，加大成本损耗，手动充磁效率低下，且安全性能差。因此，这种方法效率不高而且误差过大，所以充磁效率非常低，尤其针对于大批量的产品充磁，这种方法太过笨重。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中充磁设备及充磁方法存在的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动出料视觉分面的充磁设备及使用方法，进而实现产品的自动检测和分面出料，降低充磁极性错误的概率以及提高充磁效率。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及的一种CCD分面检测机构，包括CCD检查设备和分面落料单元，分面落料单元包括分面落料导向板、左吹料阀、右吹料阀和来料检测传感器，分面落料导向板顶部设有进料口，分面落料导向板内部设有与分面落料导向板进料口连通的左落料道和右落料道，左落料道和右落料道之间设有产品检测位，来料检测传感器设在产品检测位处，左吹料阀和右吹料阀分别设在产品检测位的左右两侧，且与进料口连通，CCD检查设备正对分面落料导向板进料口。

优选地，所述的CCD检查设备配有CCD检查设备安装支架，CCD检查设备安装支架包括检测立柱和CCD安装板，CCD安装板套设在检测立柱上，CCD检查设备安装在CCD安装板的下表面。

一种基于上述CCD分面检测机构的自动出料视觉分面的充磁设备，包括首尾相连的送料机构、平振机构、推料机构和充磁机构，平振机构和推料机构之间设有CCD分面检测机构；

所述的送料机构包括振动盘底板和送料振动盘，振动盘底板上配有若干振动盘调节螺杆，送料振动盘通过螺栓固定在振动板底板的上表面；

所述的平振机构包括平振过渡板、平振电机和平振电机支撑架，平振电机支撑架上配套设置有电机垫套，平振电机通过平振电机垫套固定在平振电机支撑架上，平振过渡板安装在平振电机上，平振过渡板进料口和送料振动盘出料口对接，平振过渡板的上方还设有平振过渡盖板；