[发明专利]一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶在审
申请号: | 201811288147.X | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109258604A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 刘利;史颖刚;杨龙飞;李建行;陈客舟;孙霁阳 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集水器 靶板 底座支架 喷药 机器人竞赛 农作物模型 储水槽 实验用 引流槽 底座 底座连杆 方便拆装 高度可调 环保卫生 可移动性 外界相通 支架套杆 导流管 紧固套 可更换 内卡槽 配重块 卡槽 下端 农作物 | ||
1.一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,包括靶板、集水器和底座支架,所述靶板下端设置在所述集水器内,且所述靶板上设置有树或农作物模型,所述集水器设置在所述底座支架上,所述底座支架高度可调;所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板,所述集水器内卡槽的两侧是储水槽,所述储水槽的底部设置有引流槽,所述引流槽通过导流管与外界相通。
2.根据权利要求1所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述集水器的外部底端设置有连接套筒以与所述底座支架插接,所述连接套筒上对称地设置有一对凸台,所述凸台上加工有与所述连接套筒垂直贯通的螺纹孔以与紧固螺钉配合。
3.根据权利要求1或2所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述底座支架包括喷靶连杆、底座连杆和底座,所述底座连杆一端和所述底座同轴心旋合连接,所述底座连杆另一端和所述喷靶连杆下端插接并通过支架套杆紧固,所述底座连杆和所述喷靶连杆的插接长度可调;所述喷靶连杆上端与所述集水器的连接套筒插接。
4.根据权利要求3所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述底座支架还包括配重块,所述底座连杆一端穿过所述底座与所述配重块同轴心旋合连接。
5.根据权利要求3所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述底座支架还包括底座紧固套,所述底座紧固套设置在所述底座上方,且与所述底座连杆同轴心旋合连接。
6.根据权利要求3至5任一所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述底座连杆是中空结构,所述底座连杆一端设置有外螺纹结构,另一端也设置有外螺纹结构,且另一端端头呈圆锥形;所述底座连杆另一端端头沿周向均布有多个U型通槽从而形成可扩孔。
7.根据权利要求3至6任一所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述喷靶连杆是一台阶式杆件,所述喷靶连杆的细端与所述集水器的连接套筒插接,所述喷靶连杆的细端柱面上对称地加工出一对平面;所述喷靶连杆的粗端与所述底座连杆插接,所述喷靶连杆粗端外径与所述底座连杆主体部分的内径相等,所述喷靶连杆的粗端端头还设置有防脱节。
8.根据权利要求3至7任一所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述支架套杆是中空结构;所述支架套杆内部设置有内螺纹结构,外部设置有防滑结构。
9.根据权利要求3至8任一所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述底座是部分球面结构,中央设置有螺纹孔。
10.根据权利要求1至9任一所述的喷药机器人竞赛、实验用喷药靶,其特征在于,所述靶板上设置有白板磁贴,所述树或农作物模型通过磁钉固定在所述白板磁贴上。
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