[发明专利]无人机起落架

说明书

本发明公开了无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体支腿的表面活动连接有起落架，起落架的内部活动连接有万向滚珠，万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部，起落架表面的两侧均固定连接有固定块。本发明通过设置起落架、万向滚珠、固定块、伸缩导柱、磁力垫、微型舵机、蓄电池和主板的配合使用，使无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定，无人机起落架整体结构简单，有效减少无人机起落架的磨损，并且实现了在金属面的起落固定，供电简单快捷，可重复使用，有利于人们的使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着社会发展，无人机越来越广泛应用于人们的生活当中，无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等，飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务，发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面，无人机的起落架是用于无人机落地支撑的结构，通常在起落架的支撑脚部位设置胶垫，可以在起飞或降落时与地面之间起到减振的作用，现有的起落架不具备防止地面摩擦及方向调整，并且由于升降惯性起落架损毁严重，并且不具备电磁固定功能，不能够满足人们的需求，不利于人们的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机起落架，具备无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定的优点，解决了无人机起落架不具备防止地面摩擦及方向调整，并且不具备电磁固定功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体支腿的表面活动连接有起落架，所述起落架的内部活动连接有万向滚珠，所述万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部，所述起落架表面的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有伸缩导柱，所述伸缩导柱的底端固定连接有磁力垫，所述固定块的一侧固定连接有微型舵机，所述无人机本体顶部的两侧分别固定连接有蓄电池和主板，所述蓄电池的输出端与主板电连接，所述主板的输出端分别与微型舵机和磁力垫电连接。

优选的，所述无人机本体的底部固定连接有固定杆，所述起落架的内部开设有滑槽，所述固定杆的底端贯穿滑槽并延伸至滑槽的外部，所述固定杆的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端依次贯穿固定杆和滑槽并延伸至滑槽的外部。

优选的，所述无人机本体右侧的顶部和底部分别固定连接有信号灯和照射灯，所述信号灯和照射灯的输入端与主板电连接。

优选的，所述无人机本体底部的两侧分别固定连接有摄像机和位于摄像机右侧的挡板，所述摄像机的输入端与主板电连接。