[发明专利]一种旋转式对列装箱机

权利要求书

1.一种旋转式对列装箱机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上转动安装有转动杆（2），转动杆（2）的外侧设置有两个支撑杆（3），支撑杆（3）的底部固定安装有推杆气缸（4），推杆气缸（4）的输出轴上固定安装有移动杆（5），移动杆（5）的底端固定安装有支撑板（6），支撑板（6）的底部开设有第一凹槽（7），第一凹槽（7）内滑动安装有两个第一滑块（14），所述第一凹槽（7）的顶部内壁上开设有电机槽（8），电机槽（8）的顶部内壁上固定安装有第一步进电机（9），第一步进电机（9）的输出轴上固定套接有第一锥形齿轮（10），所述第一凹槽（7）的两侧内壁上均开设有第一转槽（19），两个第一转槽（19）内均转动安装有螺杆（12），两个螺杆（12）相互靠近的一端均固定安装有同一个转动轴（13），转动轴（13）的外侧固定套接有第二锥形齿轮（11），且第一锥形齿轮（10）与第二锥形齿轮（11）啮合，所述第一滑块（14）上开设有螺纹孔（29），位于同一个第一凹槽（7）内的两个螺纹孔（29）分别与对应的两个螺杆（12）螺纹连接，位于同一个第一凹槽（7）内的两个第一滑块（14）相互靠近的一侧均固定安装有固定板（15），固定板（15）远离对应的第一滑块（14）的一侧活动安装有夹板（17），夹板（17）靠近对应的固定板（15）的一侧开设有第二凹槽（16），固定板（15）与第二凹槽（16）滑动连接，固定板（15）的一侧固定安装有多个弹簧（18）的一端，弹簧（18）的另一端与对应的第二凹槽（16）的一侧内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，所述底座（1）上开设有腔体（20），腔体（20）的底部内壁上开设有第二转槽（21），底座（1）的顶部开设有固定孔（22），转动杆（2）同时与第二转槽（21）和固定孔（22）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，所述腔体（20）的底部内壁上固定安装有第二步进电机（25），第二步进电机（25）的输出轴上固定套接有第一齿轮（23），转动杆（2）的外侧固定套接有第二齿轮（24），且第二齿轮（24）与第一齿轮（23）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，位于同一个第一凹槽（7）内的两个螺杆（12）的外侧均开设有螺纹，且两个螺纹的旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第一凹槽（7）的顶部内壁上开设有两个第一滑槽（26），第一滑块（14）的顶部开设有镶嵌槽，镶嵌槽内滚动安装有滚珠，滚珠与对应的第一滑槽（26）的顶部内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，所述支撑杆（3）的底部焊接有固定杆（27），固定杆（27）靠近对应的移动杆（5）的一侧焊接有固定环（28），移动杆（5）的外侧与固定环（28）的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第二凹槽（16）的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块与对应的固定板（15）的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，所述底座（1）的两侧设置有第一传送带（30）和第二传送带（31），第一传送带（30）连接有出料口，第二传送带（31）连接有进料口，且第一传送带（30）和第二传送带（31）上均设置有驱动装置。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，所述底座（1）的一侧设置有控制箱，控制箱内设置有第一电机控制和第二电机控制器，第一步进电机（9）的型号为42EM、第二步进电机（25）的型号为60HE和推杆气缸（4）的型号为SC63，第一电机控制器与第一步进电机（9）电性连接，第二电机控制器与第二步进电机（25）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种旋转式对列装箱机，其特征在于，所述夹板（17）远离固定板（15）的一侧固定安装有防滑垫，防滑垫为橡胶材料制成，且防滑垫远离夹板（17）的一侧开设有齿纹。