[发明专利]一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统

说明书

本发明公开了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统，包括：底座、随动机构和减重机构，随动机构能够驱动减重机构进行横向和纵向移动；减重机构为两个，减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机，压簧的一端与主动板固定连接，压簧的另一端与从动板触接；从动板的下侧连接有第一滑轮，支撑框架上设有压力传感器，压力传感器连接有第二滑轮，卷绳电机固定设置在支撑框架的一侧，卷绳电机与卷绳轮连接，卷绳轮上缠绕有吊绳，吊绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮后用于与患者下肢连接，从而使减重机构能够分别对左右腿施加辅助力，减轻患者下肢运动压力，并提高人机交互的舒适度。

技术领域

本发明涉及康复训练器械技术领域，特别是涉及一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统。

背景技术

中风是脑卒中的俗称，它是由脑动脉系统和静脉系统发生病理性改变，造成脑神经损伤引起的。中风患者会发生意识和功能活动障碍等多方面的症状和体征，偏瘫(患者半侧自主运动障碍)是最为常见的中风后症状，其中大约有三分之二的患者在脑卒中后遗留下肢功能障碍。人体下肢一般从事各种比较复杂、精细的活动工作，其运动功能直接影响人们的日常生活能力。相关研究表明仅有15％患者下肢功能可以完全或基本恢复，20％的患者会丧失全部下肢功能。所以，更快捷高效的中风偏瘫后的下肢功能恢复方法成为当前的研究热点和重点。

运动康复训练主要基于神经系统可塑性原理，要激发患者中枢神经系统的重组，从而恢复神经系统功能和肢体运动功能。要取得良好的康复训练效果，患者自身的强烈意愿和积极参与至关重要，病人参与的主动性越高，训练的效果会越好。一方面，结构复杂、功能强大的康复机器人系统和先进的适应性控制算法，在为患者提供运动辅助时，总是能够补偿患者自身的不足，完成运动任务。但是，患者会过于依赖康复训练装置的辅助而懈怠，产生“惰性效应”。另一方面，脑卒中偏瘫患者具有一定行走能力，其主要功能障碍是步态异常，且偏瘫患者患侧与健侧具有不对称的特性，这种不对称的特性在侧向尤为显著，因此，康复训练系统所提供的辅助力需对患者左右腿进行区分。而传统的减重装置仅提供竖直向上的辅助力，无法提供竖直、前向以及侧向的多维辅助力，所以不满足偏瘫患者的康复训练需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统，以解决上述现有技术存在的问题，使减重机构能够分别对左右腿施加辅助力，减轻患者下肢运动压力，并提高人机交互的舒适度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统，包括底座、随动机构和减重机构，所述随动机构设置在所述底座上，所述减重机构设置在所述随动机构上，所述随动机构能够驱动所述减重机构进行横向和纵向移动；所述减重机构为两个，所述减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机，所述滚珠丝杠的两端分别与所述支撑框架转动连接，所述滚珠丝杠的一端与所述驱动丝杠电机连接，所述主动板通过丝杠螺母与所述滚珠丝杠连接，所述从动板与所述滚珠丝杠滑动连接，所述主动板和所述从动板之间设有压簧，所述压簧的一端与所述主动板固定连接，所述压簧的另一端与所述从动板触接；所述从动板的下侧连接有第一滑轮，所述支撑框架上设有压力传感器，所述压力传感器连接有第二滑轮，所述卷绳电机固定设置在所述支撑框架的一侧，所述卷绳电机与所述卷绳轮连接，所述卷绳轮上缠绕有吊绳，所述吊绳依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮后用于与患者下肢连接。

进一步的，所述底座采用铝型材，相邻的所述铝型材通过角件相互连接，所述底座的下方连接有至少四个福马轮。