[发明专利]一种连杆尺寸检测装置

权利要求书

1.一种连杆尺寸检测装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置。

2.如权利要求1所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述机架上还安装有上下料装置。

3.如权利要求1所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述机架上还安装有上表面检测装置，所述上表面检测装置包括移动架，所述移动架和所述机架之间设有导轨，所述移动架上活动安装有下压板，所述下压板和所述移动架之间设有下压驱动装置，所述下压板的下表面设有上端面检测头，所述机架上还设有位于连杆下方的下端面检测头。

4.如权利要求3所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述上端面检测头固定安装在检测板的下表面，所述检测板的上表面固定安装有导向柱，所述下压板上设有与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端作用在所述检测板的上表面，所述缓冲弹簧的上端作用在所述导向套的下端面。

5.如权利要求1所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述连杆托板上设有与所述大头孔定位柱和小头孔定位柱对应的开口，所述开口的内壁设有避让所述检测头的缺口。

6.如权利要求3所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。

7.如权利要求2所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述上下料装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手固定安装在移动板上，所述移动板活动安装在导向轨道上，所述移动板和所述导向轨道之间设有移动驱动装置。