[发明专利]一种连杆尺寸检测装置在审
申请号: | 201811308890.7 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN109099878A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 管志超;李建 | 申请(专利权)人: | 盛瑞传动股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/20 | 分类号: | G01B21/20;G01B21/14;G01B21/22 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 宋涛 |
地址: | 261205 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位柱 连杆支撑座 检测头 检测 托板 尺寸检测装置 上下料装置 升降装置 大头孔 小头孔 检测结果 托板升降 侧表面 上料 下料 升降 自动化 | ||
本发明公开了一种连杆尺寸检测装置,包括机架,所述机架上安装有连杆支撑座,所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱,所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头,所述连杆支撑座的上方设有连杆托板,所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置,所述机架上还安装有上下料装置;升降装置带动连杆托板升降,从而带动被放置在连杆托板上的连杆升降,当连杆下降到一定位置,检测头进行检测,通过对各个检测头测得的数据,得到检测项目的检测结果,上下料装置实现了待检测连杆的上料和检测完成的连杆的下料操作,大大提高了检测的自动化程度。
技术领域
本发明涉及一种连杆尺寸检测装置。
背景技术
现有技术在进行连杆尺寸检测时,多需要人工进行检测无法实现批量检测,而且人工检测需要分别对多个检测项目分别进行检测,检测效率低下,而且容易产生检测误差,无法实现大批量自动化、高效检测。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种能实现自动化检测,检测效率高,工作稳定可靠的连杆尺寸检测装置。
本发明的技术方案是:一种连杆尺寸检测装置,包括机架,所述机架上安装有连杆支撑座,所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱,所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头,所述连杆支撑座的上方设有连杆托板,所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置,所述机架上还安装有上下料装置。
作为优选的技术方案,所述机架上还安装有上表面检测装置,所述上表面检测装置包括移动架,所述移动架和所述机架之间设有导轨,所述移动架上活动安装有下压板,所述下压板和所述移动架之间设有下压驱动装置,所述下压板的下表面设有上端面检测头,所述机架上还设有位于连杆下方的下端面检测头。
作为优选的技术方案,所述上端面检测头固定安装在检测板的下表面,所述检测板的上表面固定安装有导向柱,所述下压板上设有与所述导向柱配合的导向套,所述导向柱外套有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的下端作用在所述检测板的上表面,所述缓冲弹簧的上端作用在所述导向套的下端面。
作为优选的技术方案,所述连杆托板上设有与所述大头孔定位柱和小头孔定位柱对应的开口,所述开口的内壁设有避让所述检测头的缺口。
作为优选的技术方案,所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。
作为优选的技术方案,所述上下料装置包括上料机械手和下料机械手,所述上料机械手和所述下料机械手固定安装在移动板上,所述移动板活动安装在导向轨道上,所述移动板和所述导向轨道之间设有移动驱动装置。
由于采用了上述技术方案,一种连杆尺寸检测装置,包括机架,所述机架上安装有连杆支撑座,所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱,所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头,所述连杆支撑座的上方设有连杆托板,所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置,所述机架上还安装有上下料装置;升降装置带动连杆托板升降,从而带动被放置在连杆托板上的连杆升降,当连杆下降到一定位置,检测头进行检测,通过对各个检测头测得的数据,得到检测项目的检测结果,上下料装置实现了待检测连杆的上料和检测完成的连杆的下料操作,大大提高了检测的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例中连杆支撑座的结构示意图;
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