[发明专利]一种钢筋网片纵筋上料装置及钢筋网片焊接装置

权利要求书

1.一种钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，包括支架、夹持机构、行走架、第一驱动件和卸料机构，所述支架设有行走轨道，所述行走架设置在所述支架上，所述第一驱动件与所述行走架相连并可驱动所述行走架沿所述行走轨道运动，所述夹持机构和卸料机构设置在所述行走架上，所述夹持机构包括固定钳口、活动钳口以及第二驱动件，所述第二驱动件与活动钳口相连并可驱动活动钳口相对固定钳口运动进而调节二者的相对距离，所述活动钳口至少包括弹簧、弹簧销和销座，所述销座至少设有一排间距预定距离的容置孔，所述弹簧设置在所述容置孔内，所述弹簧销一端与所述弹簧相连，另一端伸出至所述容置孔外并向固定钳口延伸，所述卸料机构包括卸料压板和伸缩件，所述伸缩件固定在所述行走架上，所述卸料压板与所述伸缩件的伸缩端相连。

2.根据权利要求1所述的钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，所述销座设有多排容置孔，相邻的两排容置孔错位设置。

3.根据权利要求2所述的钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，所述固定钳口固定在所述行走架上，所述活动钳口设置在所述固定钳口的上部，所述第二驱动件为伸缩气缸，所述行走架设有导向筒，所述伸缩气缸设置在所述导向筒底部，所述活动上钳口设有导向柱，所述导向柱穿接所述导向筒，所述伸缩气缸与所述活动上钳口相连，所述伸缩气缸可驱动所述活动上钳口沿所述导向筒的竖向移动。

4.根据权利要求3所述的钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，所述容置孔为通孔，所述销座上部设有封盖，所述弹簧顶住所述封盖，所述导向柱与所述封盖固定连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，所述行走架包括行走轮，所述行走轮设置在所述行走轨道内，所述第一驱动件为行走电机，所述行走电机固定在所述行走架上，所述行走轮的转轴与所述行走电机的输出端相连。

6.根据权利要求5所述的钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，所述钢筋网片纵筋上料装置还包括放料机构，所述放料机构设有多条并列设置的导向料槽，所述导向料槽的设置方向与行走架的行走方向一致，所述放料机构设置在所述行走架底部。

7.根据权利要求5所述的钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，所述放料机构的上部设有振动机构，所述振动机构包括盖板、振动电机以及设置在所述盖板上的伸缩件，所述伸缩紧的伸缩杆与所述基板直接或间接相连，所述振动电机设置在所述放料机构侧部。

8.根据权利要求7所述的钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，所述盖板的一侧设有转轴，所述转轴与所述放料机构的一侧铰接。

9.根据权利要求5所述的钢筋网片纵筋上料装置，其特征在于，所述容置孔顶部沿周向均布有多个用于的弹性瓣，每个弹性瓣内壁顶部均设置有倒角从而围成一个锥形腔，所述弹簧销上部设置有与锥形腔相配的锥形部。

10.一种钢筋网片焊接装置，其特征在于，包括焊接装置以及权利要求1～9任意一项所述的钢筋网片纵筋上料装置，所述焊接装置包括并列设置的多个焊接电极头，所述钢筋网片纵筋上料装置包括放料机构，所述放料机构设有多条并列设置的导向料槽，所述焊接电极头与所述导向料槽对齐设置。