[发明专利]一种服装自动化包装流水线

权利要求书

1.一种服装自动化包装流水线，用于成衣的自动化包装，其特征在于，包括开箱套袋机构（1）、检验机构（2）、装箱机构（3）、折袋封箱机构（4）、输送线（5）和成品运送机构（6）；所述开箱套袋机构（1）的输出端对应所述装箱机构（3）的输入端，所述开箱套袋机构（1）用于开箱、往箱体套内层衣袋，所述检验机构（2）安装在输送线（5）上且位于装箱机构（3）之前，用于检验成衣，所述装箱机构（3）、折袋封箱机构（4）依次连接在输送线（5）上，所述装箱机构（3）用于往箱体的内层衣袋装入成衣，所述折袋封箱机构（4）用于折叠箱体的内层衣袋、封箱得到成品；所述成品运送机构（6）设置在输送线（5）的尾端，用于运送成品。

2.根据权利要求1所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述开箱套袋机构（1）包括开箱机（11）、贴标机（12）、套袋机（13）和传送带（14），所述开箱机（11）、贴标机（12）、套袋机（13）沿传送带（14）依次设置，所述开箱机（11）用于将折叠的纸皮撑开成筒形纸箱，所述贴标机（12）用于根据箱体的信息产生标签，并将标签贴合至箱体，所述套袋机（13）用于往箱体套内层衣袋。

3.根据权利要求2所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述开箱套袋机构（1）还包括放下隔纸板机构（15），所述放下隔纸板机构（15）设置在开箱机（11）和贴标机（12）之间，用于往筒形纸箱内放置下隔纸板。

4.根据权利要求2所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述检验机构（2）包括验针装置（21）和扫码匹配装置（22），所述验针装置（21）位于扫码匹配装置（22）的前端，所述验针装置（21）用于检验成衣是否有残留断针或金属，若检验成衣有残留断针或金属，则自动报警；所述扫码匹配装置（22）用于扫取成衣的信息，将成衣的信息和箱体的信息相对应。

5.根据权利要求4所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述扫码匹配装置（22）包括扫码摄像头（221）和电脑（222），所述扫码摄像头（221）与电脑（222）连接，所述扫码摄像头（221）用于扫取成衣的信息，将扫取的信息传输至电脑（222），所述电脑（222）用于匹配成衣的信息和箱体的信息。

6.根据权利要求1所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述装箱机构（3）包括成衣吸取夹具（31）和三轴搬运机械手（32），所述成衣吸取夹具（31）位于三轴搬运机械手（32）的一侧，所述成衣吸取夹具（31）用于吸取成衣，所述三轴搬运机械手（32）用于将成衣搬运至箱体的内层衣袋。

7.根据权利要求1所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述折袋封箱机构（4）包括折袋装置（41）和封箱装置（42），所述折袋装置（41）位于封箱装置（42）的前端，所述折袋装置（41）用于折叠箱体的内层衣袋，所述封箱装置（42）用于封合箱体得到成品。

8.根据权利要求7所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述折袋封箱机构（4）还包括放上隔纸板机构（43），所述放上隔纸板机构（43）设置在折袋装置（41）和封箱装置（42）之间，用于往内层衣袋上放置上隔纸板。

9.根据权利要求7所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述封箱装置（42）包括横封胶带机（421）、角边封箱机（422）和封箱机（423），所述横封胶带机（421）、角边封箱机（422）和封箱机（423）依次连接在输送线（5）上，所述横封胶带机（421）用于往箱体封横胶带，所述角边封箱机（422）用于往箱体封边胶带，所述封箱机（423）用于封箱体胶带。

10.根据权利要求1-9任一项所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述成品运送机构（6）包括六轴机械手（61）、放置模块（62）和滚筒传送带（63），所述六轴机械手（61）位于输送线（5）的尾端，所述放置模块（62）位于滚筒传送带（63）的前端，所述六轴机械手（61）用于搬运成品至放置模块（62）的托盘上，所述放置模块（62）用于放置托盘和叠放在托盘上的成品，所述滚筒传送带（63）用于运送托盘和叠放在托盘上的成品。