[发明专利]一种服装自动化包装流水线

说明书

本发明公开了一种服装自动化包装流水线，用于成衣的自动化包装，包括开箱套袋机构、检验机构、装箱机构、折袋封箱机构、输送线和成品运送机构；能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点，有效提高服装厂的自动化程度，大大降低了搬运劳动强度和减少了人工成本，保证流水线的平稳不间断运行，从而缩短服装的完工周期，降低制造成本。

技术领域

本发明涉及服装包装技术领域，更具体地，涉及一种服装自动化包装流水线。

背景技术

传统的服装包装，是靠人工来完成各个工序，这样耗时也耗费人力，且人工包装时容易出错，降低了工作效率，如何提供一种包装流水线，实现服装的自动包装，提高自动化程度，降低劳动强度和人工，是一大技术难题。

发明内容

本发明针对目前服装包装时费时费力、降低工作效率的现状，提供一种服装自动化包装流水线，将服装包装各个步骤用自动化的方式联系在一起，实现服装自动包装运输。

为实现上述目的，本发明提供了一种服装自动化包装流水线。

一种服装自动化包装流水线，用于成衣的自动化包装，包括开箱套袋机构、检验机构、装箱机构、折袋封箱机构、输送线和成品运送机构；所述开箱套袋机构的输出端对应所述装箱机构的输入端，所述开箱套袋机构用于开箱、往箱体套内层衣袋，所述检验机构安装在输送线上且位于装箱机构之前，用于检验成衣，所述装箱机构、折袋封箱机构依次连接在输送线上，所述装箱机构用于往箱体的内层衣袋装入成衣，所述折袋封箱机构用于折叠箱体的内层衣袋、封箱得到成品；所述成品运送机构设置在输送线的尾端，用于运送成品。

进一步的，所述开箱套袋机构包括开箱机、贴标机、套袋机和传送带，所述开箱机、贴标机、套袋机沿传送带依次设置，所述开箱机用于将折叠的纸皮撑开成筒形纸箱，所述贴标机用于根据箱体的信息产生标签，并将标签贴合至箱体，所述套袋机用于往箱体套内层衣袋。

进一步的，所述开箱套袋机构还包括放下隔纸板机构，所述放下隔纸板机构设置在开箱机和贴标机之间，用于往筒形纸箱内放置下隔纸板。

进一步的，所述检验机构包括验针装置和扫码匹配装置，所述验针装置位于扫码匹配装置的前端，所述验针装置用于检验成衣是否有残留断针或金属，若检验成衣有残留断针或金属，则自动报警；所述扫码匹配装置用于扫取成衣的信息，将成衣的信息和箱体的信息相对应。

进一步的，所述扫码匹配装置包括扫码摄像头和电脑，所述扫码摄像头与电脑连接，所述扫码摄像头用于扫取成衣的信息，将扫取的信息传输至电脑，所述电脑用于匹配成衣的信息和箱体的信息。

进一步的，所述装箱机构包括成衣吸取夹具和三轴搬运机械手，所述成衣吸取夹具位于三轴搬运机械手的一侧，所述成衣吸取夹具用于吸取成衣，所述三轴搬运机械手用于将成衣搬运至箱体的内层衣袋。

进一步的，所述折袋封箱机构包括折袋装置和封箱装置，所述折袋装置位于封箱装置的前端，所述折袋装置用于折叠箱体的内层衣袋，所述封箱装置用于封合箱体得到成品。

进一步的，所述折袋封箱机构还包括放上隔纸板机构，所述放上隔纸板机构设置在折袋装置和封箱装置之间，用于往内层衣袋上放置上隔纸板。

进一步的，所述封箱装置包括横封胶带机、角边封箱机和封箱机，所述横封胶带机、角边封箱机和封箱机依次连接在输送线上，所述横封胶带机用于往箱体封横胶带，所述角边封箱机用于往箱体封边胶带，所述封箱机用于封箱体胶带。

进一步的，所述成品运送机构包括六轴机械手、放置模块和滚筒传送带，所述六轴机械手位于输送线的尾端，所述放置模块位于滚筒传送带的前端，所述六轴机械手用于搬运成品至放置模块的托盘上，所述放置模块用于放置托盘和叠放在托盘上的成品，所述滚筒传送带用于运送托盘和叠放在托盘上的成品。