[发明专利]一种显示屏自动化装配线

权利要求书

1.一种显示屏自动化装配线，其特征在于：包括液晶屏上料线和背光板流水线，所述背光板流水线末端设有背光板清理装置，所述液晶屏上料线末端和背光板清理装置后方设有对中装配装置，所述对中装配装置后面依次设有锁螺钉装配装置，贴遮光膜装置，压遮光膜装置和成品下料线；

所述压遮光膜装置包括压遮光膜移动臂，所述压遮光膜移动臂可实现垂直方向和水平方向的移动，所述压遮光膜移动臂末端设有压遮光膜旋转气缸，所述压遮光膜旋转气缸上设有压遮光膜推动气缸，所述压遮光膜推动气缸的推动方向与所述压遮光膜旋转气缸的旋转轴线垂直，所述压遮光膜推动气缸端部设有压辊支架，所述压辊支架上设有一组上压辊和一组下压辊，所述上压辊和下压辊之间设有间隙，所述间隙距离等于背光板的厚度，所述上压辊伸出的长度大于所述下压辊伸出的长度；还包括压遮光膜吸附平台，所述压遮光膜吸附平台可转动，背光板被吸附在压遮光膜吸附平台上，所述压遮光膜吸附平台设置在所述上压辊和下压辊一侧。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏自动化装配线，其特征在于：所述液晶屏上料线包括盒装液晶屏上料装置，所述盒装液晶屏上料装置一侧设有上输送辊道和下输送辊道，所述下输送辊道上设有拆垛装置，所述上输送辊道上设有码垛装置，所述上输送辊道和下输送辊道另一侧设有盒装液晶屏升降装置，所述盒装液晶屏升降装置另一侧设有液晶屏撕膜装置；

还包括液晶屏盒体搬运机械手和液晶屏搬运机械手，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在所述盒装液晶屏升降装置一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在上输送辊道一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手将空的液晶屏盒体从盒装液晶屏升降装置转移到上输送辊道上，所述液晶屏搬运机械手将液晶屏从液晶屏盒体中转移出来；

所述盒装液晶屏上料装置包括盒装液晶屏上料支架，所述盒装液晶屏上料支架上设有盒装液晶屏托辊和盒装液晶屏托辊起升装置，所述盒装液晶屏托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏托辊输送，所述盒装液晶屏托辊起升装置带动盒装液晶屏托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；

所述拆垛装置在下输送辊道输送方向一侧设有拆垛挡料机构，所述拆垛装置包括拆垛支架，所述拆垛支架上设有拆垛升降机构，所述拆垛升降机构内侧设有拆垛夹板，所述拆垛升降机构通过拆垛夹板将一摞盒体提升起来；

所述码垛装置在上输送辊道输送方向一侧设有码垛挡料机构，所述码垛装置包括码垛支架，所述码垛支架上设有码垛升降机构，所述码垛升降机构内侧设有码垛夹板，所述码垛升降机构通过码垛夹板将一摞盒体提升起来；

所述盒装液晶屏升降装置包括盒装液晶屏升降支架，所述盒装液晶屏升降支架上设有盒装液晶屏升降托辊和盒装液晶屏升降托辊起升装置，所述盒装液晶屏升降托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏升降托辊输送，所述盒装液晶屏升降托辊起升装置带动盒装液晶屏升降托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；

所述液晶屏撕膜装置包括液晶屏撕膜支撑架，所述液晶屏撕膜支撑架上设有可水平移动的导向辊，所述导向辊的下方设有可翻转吸附平台，所述液晶屏撕膜支撑架上在导向辊移动方向一侧设有黏板。

3.根据权利要求1所述的一种显示屏自动化装配线，其特征在于：所述背光板清理装置包括背光板清理三自由度机械臂，所述背光板清理三自由度机械臂末端设有背光板清理旋转气缸，所述背光板清理旋转气缸端部设有清洁托辊组件，所述清洁托辊组件上设有可滚动的清洁滚轮；

还包括粘纸组件，所述粘纸组件设置在背光板清理三自由度机械臂底部一侧，所述清洁滚轮需先在粘纸组件上清洁一次再通过背光板清理三自由度机械臂对背光板清洁。