[发明专利]一种变位机

权利要求书

1.一种变位机，其特征在于，包括：旋转台模块、支柱模块、转轴模块和蜗杆模块，所述旋转台模块设置于所述转轴模块上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块设置于所述支柱模块上并与所述蜗杆模块转动连接，所述蜗杆模块驱动所述转轴模块绕其轴向转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置。

2.如权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括框架，所述支柱模块、转轴模块及蜗杆模块设置于所述框架内，所述框架的上壁和一侧壁开放，所述旋转台模块的底部与所述转轴模块连接，顶部从所述框架的上壁伸出，且所述旋转台模块在所述框架开放的上壁和侧壁之间的路径上来回转动。

3.如权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述支柱模块包括两个转轴支柱，每个所述转轴支柱的顶部均设置有一弧形槽。

4.如权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述转轴模块包括转轴、蜗轮及两个深沟球轴承组件，两个所述深沟球轴承组件分别设置于所述转轴的两端，且一个所述深沟球轴承组件卡入一个所述转轴支柱的弧形槽中，所述蜗轮套设于所述转轴外且位于两个所述深沟球轴承组件之间，以使所述蜗轮转动时带动所述转轴轴向转动。

5.如权利要求4所述的变位机，其特征在于，所述转轴模块还包括连接轴套及设置于所述连接轴套上的支撑台，所述连接轴套设置于所述轴承上，所述旋转台模块设置于所述支撑台上，所述轴承旋转时带动所述旋转台模块转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置。

6.如权利要求4所述的变位机，其特征在于，每个所述深沟球轴承组件均包括两个深沟球轴承及一转轴轴套，所述转轴轴套套设于每个所述深沟球轴承外，每个所述深沟球轴承组件通过一转轴固定件固定于对应的所述转轴支柱上。

7.如权利要求4所述的变位机，其特征在于，所述蜗杆模块包括蜗杆支柱、蜗杆、第一圆锥齿轮及第二圆锥齿轮，所述蜗杆与所述蜗杆支柱转动连接，所述第一圆锥齿轮套设于所述蜗杆上，所述第二圆锥齿轮与所述第一圆锥齿轮啮合，所述蜗杆的至少一段具有螺旋齿，所述蜗轮与所述螺旋齿啮合，所述第二圆锥齿轮转动时，通过所述第一圆锥齿轮带动所述蜗杆转动，以使所述蜗轮带动所述转轴转动。

8.如权利要求7所述的变位机，其特征在于，所述蜗杆模块还包括一圆柱齿轮及齿轮轴，所述圆柱齿轮与所述第二圆锥齿轮均套设于所述齿轮轴上。

9.如权利要求8所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括驱动模块，所述驱动模块包括第一驱动电机，所述圆柱齿轮套设于所述第一驱动电机的转轴外，以使所述第一驱动电机驱动所述圆柱齿轮与所述第二圆锥齿轮一起转动。

10.如权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述旋转台模块包括旋转台及设置于所述旋转台内的第二驱动电机，所述旋转台表面的周向设置有用于固定工件的卡槽，所述第二驱动电机驱动所述旋转台旋转，以切换所述工件的位置。