[发明专利]关节式钻床机械臂在审
| 申请号： | 201811350528.6 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109249222A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 苗花花 | 申请（专利权）人： | 苗花花 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721400 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上连杆 钻具 转动连接 连接座 下连杆 转动支撑座 钻床 关节式 机械臂 工作效率高 驱动液压缸 底座内部 底座上部 加工空间 减速电机 灵活移动 驱动转动 上端固定 台式钻床 转动支撑 钻具装置 后端部 支撑座 钻孔 底座 攻牙 下端 转动 平行 驱动 | ||
1.关节式钻床机械臂，包括底座(1)、上连杆(9)、下连杆(10)、U型连接座(7)和钻具连接座(11)，其特征在于：所述底座(1)上部转动支撑有转动支撑座(4)，所述底座(1)内部设有与转动支撑座(4)连接并驱动其转动的减速电机(2)，所述转动支撑座(4)上端固定有U型连接座(7)，所述上连杆(9)后端部与U型连接座(7)上部转动连接，所述上连杆(9)前端与钻具连接座(11)上部转动连接，所述下连杆(10)与上连杆(9)相互平行，所述下连杆(10)后端与U型连接座(7)下部转动连接，所述下连杆(10)前端与钻具连接座(11)下部转动连接，所述转动支撑座(4)后侧设有与上连杆(9)后端铰接并驱动上连杆(9)和下连杆(10)相互平行且绕着与U型连接座(7)连接点转动的驱动液压缸(6)，所述钻具连接座(11)下端固定有钻具连杆(20)，所述钻具连杆(20)前端固定有钻具装置(21)。
2.根据权利要求1所述的关节式钻床机械臂，其特征在于：所述转动支撑座(4)下部通过轴承Ⅴ(3)转动支撑在底座(1)上部内腔中，所述减速电机(2)输出端与转动支撑座(4)下端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的关节式钻床机械臂，其特征在于：所述U型连接座(7)上部固定有销轴Ⅰ(12)，所述上连杆(9)后端通过轴承Ⅰ(14)转动支撑在销轴Ⅰ(12)上；所述U型连接座(7)下部固定有销轴Ⅱ(13)，所述下连杆(10)后端通过轴承Ⅱ(15)转动支撑在销轴Ⅱ(13)上；所述钻具连接座(11)上部固定有销轴Ⅲ(16)，所述上连杆(9)前端通过轴承Ⅲ(18)转动支撑在销轴Ⅲ(16)上；所述钻具连接座(11)下部固定有销轴Ⅳ(17)，所述下连杆(10)前端通过轴承Ⅳ(19)转动支撑在销轴Ⅳ(17)上。
4.根据权利要求3所述的关节式钻床机械臂，其特征在于：所述转动支撑座(4)后侧设有安装座(5)，所述驱动液压缸(6)缸体底部与安装座(5)铰接，所述驱动液压缸(6)活塞杆上端与上连杆(9)后端通过销轴Ⅴ(8)铰接。
5.根据权利要求4所述的关节式钻床机械臂，其特征在于：所述U型连接座(7)上端开口两侧通过连板(22)连接。
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