[发明专利]一种锻压工件拿取装置

权利要求书

1.一种锻压工件拿取装置，包括滑箱(1)和冷却机构(2)，其特征在于：所述冷却机构(2)包括水泵(201)、进液管(202)、冷却液箱(203)、输液管(204)、Z型管(205)、放置板(206)、齿轮一(207)、电机一(208)、转杆一(209)和齿轮二(210)，所述水泵(201)输入端与进液管(202)一端连通设置，所述进液管(202)另一端贯穿冷却液箱(203)侧壁延伸至冷却液箱(203)内部，所述水泵(201)输出端与输液管(204)一端连通设置，所述滑箱(1)下方设有连接板二(9)，所述连接板二(9)底部一侧连接有连接板一(3)，所述输液管(204)远离水泵(201)的一端贯穿连接板一(3)与活动三通头一端连通设置，且输液管(204)与活动三通头活动连接，所述活动三通头另外两端分别与两个Z型管(205)的一端连通设置，且活动三通头与Z型管(205)之间固定连接，位于上方的Z型管(205)底部和位于下方的Z型管(205)顶部均开设有出液孔，两个所述Z型管(205)远离活动三通头的一端均封闭设置，所述连接板一(3)侧壁与放置板(206)一侧连接，所述电机一(208)安装在放置板(206)顶部，所述电机一(208)输出端联轴器与转杆一(209)一端连接，所述转杆一(209)另一端贯穿放置板(206)延伸至放置板(206)另一侧，所述转杆一(209)一端外壁与齿轮二(210)内壁连接，所述活动三通头与输液管(204)活动端外壁与齿轮一(207)内壁连接，所述齿轮一(207)与齿轮二(210)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种锻压工件拿取装置，其特征在于：所述滑箱(1)内壁安装有电机二(4)，所述电机二(4)输出端通过联轴器二与螺杆(5)一端连接，所述滑箱(1)内壁设有活动板(7)，所述活动板(7)侧壁开设有螺纹孔，所述螺杆(5)贯穿螺纹孔延伸至活动板(7)一侧，所述螺杆(5)与螺纹孔螺纹连接，所述滑箱(1)底部开设有条形孔，所述活动板(7)底部与连接杆一(6)顶部连接，所述连接杆一(6)底部贯穿条形孔延伸至滑箱(1)下方与连接板二(9)顶部连接，所述连接板二(9)底部连接有连接杆二(10)，所述连接杆二(10)底部连接有抓取钩(8)。

3.根据权利要求2所述的一种锻压工件拿取装置，其特征在于：所述滑箱(1)内壁连接有轴承，所述轴承内壁与螺杆(5)一端外壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种锻压工件拿取装置，其特征在于：所述连接杆一(6)前后侧壁均与条形孔孔壁接触，所述条形孔长度与滑箱(1)长度一致。

5.根据权利要求2所述的一种锻压工件拿取装置，其特征在于：所述连接杆二(10)的数量为两个，两个所述连接杆二(10)分布在连接板二(9)底部两侧。

6.根据权利要求1所述的一种锻压工件拿取装置，其特征在于：所述输液管(204)外壁与连接板一(3)被输液管(204)贯穿处固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种锻压工件拿取装置，其特征在于：所述输液管(204)由两种管质组成，所述输液管(204)靠近水泵(201)的一端为伸缩软管，所述输液管(204)与连接板一(3)固定的一端为铁质硬管。