[发明专利]自动化3D打印装置

权利要求书

1.自动化3D打印装置，其特征在于，包括底座1、清洗盒(1)、所述平台机构(13)、升降板(11)、平面移动机构(12)、顶板(7)、材料盘(8)、送丝管(9)、打印喷头(10)和两个支板(3)，所述清洗盒(6)固定在底座(1)上，两个所述支板(3)分别设置在清洗盒(6)的两侧，所述支板(3)的底端固定在底座(1)上，所述顶板(7)架设在两个支板(3)上，所述材料盘(8)设置在顶板(7)的上方，所述升降板(11)设置在两个支板(3)之间且位于顶板(7)的下方，所述平面移动机构(12)设置在升降板(11)的下方且与打印喷头(10)传动连接，所述材料盘(8)通过送丝管(9)与打印喷头(10)连接，所述平台机构(13)设置在清洗盒(6)和打印喷头(10)之间；

所述清洗盒(6)内设有清洗机构(21)和清洗液，所述清洗机构(21)包括第三驱动电机(26)、缓冲块(27)、第三驱动轴(28)、移动块(29)和冲刷单元，所述第三驱动电机(26)固定在清洗盒(6)一侧的内壁上，所述缓冲块(27)固定在清洗盒(6)另一侧的内壁上，所述第三驱动轴(28)设置在第三驱动电机(26)和缓冲块(27)之间，所述第三驱动电机(26)与第三驱动轴(28)传动连接，所述第三驱动轴(28)的外周上设有外螺纹，所述移动块(29)套设在第三驱动轴(28)上，所述移动块(29)内设有内螺纹，所述移动块(29)内的内螺纹与第三驱动轴(28)上的外螺纹相匹配；

所述平台机构(13)包括传送带(31)和两个驱动组件，两个驱动组件分别设置在传动带(31)的两侧，所述驱动组件包括两个驱动单元(40)，两个所述驱动单元(40)，其中一个驱动单元(40)通过传送带(31)与另一个驱动单元(40)传动连接，所述驱动单元(40)包括第四驱动电机(41)、第四驱动轴(42)和驱动齿轮(43)，所述第四驱动电机(41)固定在支板(3)上且通过第四驱动轴(42)与驱动齿轮(43)传动连接，所述传送带(31)的内侧设有若干从动齿(44)，所述从动齿(44)均匀分布在传送带(31)的内侧，所述传送带(31)上的从动齿(44)与驱动齿轮(43)啮合；

所述支板(3)上设有开口(4)，所述开口(4)内设有升降单元(5)，所述升降单元(5)与升降板(11)传动连接，所述升降单元(5)包括第一驱动电机(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、滑环(17)和滑杆(18)，所述第一驱动电机(14)固定在开口(4)顶部且与第一连杆(15)传动连接，所述第一连杆(15)通过第二连杆(16)与滑环(17)铰接，所述滑环(17)套设在滑杆(18)上且与升降板(11)固定连接，所述滑杆(18)的顶端固定在第一驱动电机(14)上，所述滑杆(18)的底端固定在开口(4)底部；

所述清洗盒(6)内还设有干燥机构，所述干燥机构包括固定杆(22)和若干干燥单元，所述固定杆(22)的两端分别固定在清洗盒(6)两侧的内壁上，所述干燥单元包括第二驱动电机(23)、第二驱动轴(24)和若干叶片(25)，所述第二驱动电机(23)固定在固定杆(22)上且与第二驱动轴(24)传动连接，所述叶片(25)周向均匀分布在第二驱动轴(24)的外周。

2.如权利要求1或3所述的自动化3D打印装置，其特征在于，所述第二驱动电机(23)为直流伺服电机。

3.如权利要求1所述的自动化3D打印装置，其特征在于，所述清洗机构(21)还包含平衡组件，所述平衡组件包括侧杆(35)、套环(36)和套杆(37)，所述套环(36)通过侧杆(35)与移动块(29)固定连接且套设在套杆(37)上，所述套杆(37)的两端分别固定在清洗盒(6)两侧的内壁上。

4.如权利要求1所述的自动化3D打印装置，其特征在于，所述清洗盒(6)的一侧设有排水管(19)，所述排水管(19)与清洗盒(6)连通，所述排水管(19)上设有阀门(20)。

5.如权利要求1所述的自动化3D打印装置，其特征在于，所述冲刷单元包括第一水管(30)、水泵(32)、第二水管(33)和喷嘴(34)，所述水泵(32)和喷嘴(34)均固定在移动块(29)上，所述第一水管(30)与水泵(32)连通，所述水泵(32)通过第二水管(33)与喷嘴(34)连通。