[发明专利]三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统

权利要求书

1.一种三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：包括行星牵引传动轴承型减速器、一号电机、二号电机和三号电机；

所述行星牵引传动轴承型减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于行星牵引传动轴承型减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述三号电机驱动动力输入端用于提供动力，一号电机驱动中间传动部件用于速度耦合，所述二号电机驱动动力输入端、动力输出端或中间传动部件的任意一部件用于力矩耦合。

2.根据权利要求1所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合。

3.根据权利要求2所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星牵引传动轴承型减速器设置于任意一个电机的定子或转子的空心腔内。

4.根据权利要求2所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副。

5.根据权利要求4所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。

6.根据权利要求4所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于传动内轴外圆上和外圈内圆上。

7.根据权利要求2所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上，所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道，所述环形滚道内设置有滚子。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述行星牵引传动轴承型减速器包括一号行星牵引传动轴承型减速器和二号行星牵引传动轴承型减速器，所述一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输出端驱动二号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端，所述三号电机驱动一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端用于提供动力，一号电机驱动一号行星牵引传动轴承型减速器的中间传动部件用于速度耦合，所述二号电机驱动一号行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端、动力输出端、中间传动部件或二号行星牵引传动轴承型减速器的动力输出端其中任意一部件用于力矩耦合。

9.根据权利要求8所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述一号行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴、行星架和外圈分别对应于一号行星牵引传动轴承型减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件；所述二号电机用于驱动一号行星牵引传动轴承型减速器的行星架。

10.根据权利要求9所述的三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：所述一号行星牵引传动轴承型减速器设置于一号电机的转子空腔内，所述二号行星牵引传动轴承型减速器设置于二号电机的定子空腔内。