[发明专利]一种防倾倒智能机器人

权利要求书

1.一种防倾倒智能机器人，包括行走部(1)、防倾倒部(2)和功能部(3)，所述行走部(1)的上端与所述防倾倒部(2)的下端相连接，所述防倾倒部(2)的上端与所述功能部(3)的下端相连接，其特征在于，所述防倾倒部(2)包括第一壳体(4)，所述第一壳体(4)内壁底端的中部设置有电动机(5)，所述电动机(5)的输出端连接有第一连接杆(6)的一端，所述第一连接杆(6)的另一端与配重块(7)固定连接，所述配重块(7)靠近所述第一壳体(4)的一侧设置有磁铁块(11)，所述第一壳体(4)的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器(10)，所述第一霍尔传感器(10)与磁铁块(11)匹配连接，所述第一壳体(4)内壁顶端的中部设置有电动机控制机构(8)，所述电动机控制机构(8)包括第二壳体(81)，所述第二壳体(81)内壁底端的中部设置有固定杆(82)，所述固定杆(82)的上端为球形，且固定杆(82)的上端套接有连接块(83)，所述连接块(83)通过第二连接杆(84)与磁铁环(85)相连接，所述第二壳体(81)内壁的顶端环设有平均分布的第二霍尔传感器(86)，所述第二霍尔传感器(86)与磁铁环(85)匹配连接；当机器人行走到倾斜路面时，机器人会发生倾斜，由于固定杆(82)与连接块(83)的接触面为球面，连接块(83)能够围绕固定杆(82)上端偏转，磁铁环(85)受到重力作用保持水平状态，第二壳体(81)跟随机器人呈倾斜状态，此时磁铁环(85)能够与第二壳体(81)上的某一第二霍尔传感器(86)进行作用，此时第二霍尔传感器(86)将信号传递到单片机，单片机自动控制电动机(5)工作，电动机(5)带动配重块(7)运动，配重块(7)上的磁铁块(11)能够对第一霍尔传感器(10)进行作用，当配重块(7)运动到与某一第二霍尔传感器(86)相对的第一霍尔传感器(10)时，电动机(5)停止转动，此时配重块(7)远离机器人的倾斜方向，机器人的重心远离机器人的倾斜方向，机器人不易倾倒。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能机器人，其特征在于，所述第二霍尔传感器(86)与所述第一霍尔传感器(10)的数量相同，且第二霍尔传感器(86)的数量为4个-12个。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能机器人，其特征在于，所述配重块(7)的材质为金属铁。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能机器人，其特征在于，所述配重块(7)的下端设置有安装槽，所述安装槽的内部放置有滑球(9)，所述滑球(9)的下端与第一壳体(4)内壁的底端相接触。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能机器人，其特征在于，所述防倾倒部(2)内部设置有单片机。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能机器人，其特征在于，所述磁铁环(85)与第二霍尔传感器(86)之间的最小距离为磁铁环(85)内径的0.1倍-0.5倍。