[发明专利]一种防倾倒智能机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒智能机器人，包括行走部、防倾倒部和功能部，所述行走部的上端与所述防倾倒部的下端相连接，所述防倾倒部的上端与所述功能部的下端相连接，所述防倾倒部包括第一壳体，所述第一壳体内壁底端的中部设置有电动机，所述电动机的输出端连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与配重块固定连接，所述配重块靠近所述第一壳体的一侧设置有磁铁块，所述第一壳体的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与磁铁块匹配连接，所述第一壳体内壁顶端的中部设置有电动机控制机构，本机器人内部的防倾倒部能够有效的防止机器人倾倒，且机器人能够在不同倾斜方向的路面上行走。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。机器人的任务是协助或取代人类工作，例如在生产业、建筑业领域，亦或是危险的工作。然而机器人不能智能地分辨路况，在行走时容易因为路面倾斜度的变化而导致机器人倾倒，由于机器人的零部件复杂高端，如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使该机器人报废。

现有的传统的机器人没有相应的防倾倒保护措施，容易造成机器人的工作不稳定，从而使得机器人的使用寿命受到影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防倾倒智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防倾倒智能机器人，包括行走部、防倾倒部和功能部，所述行走部的上端与所述防倾倒部的下端相连接，所述防倾倒部的上端与所述功能部的下端相连接，所述防倾倒部包括第一壳体，所述第一壳体内壁底端的中部设置有电动机，所述电动机的输出端连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与配重块固定连接，所述配重块靠近所述第一壳体的一侧设置有磁铁块，所述第一壳体的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与磁铁块匹配连接，所述第一壳体内壁顶端的中部设置有电动机控制机构。

优选的，所述电动机控制机构包括第二壳体，所述第二壳体内壁底端的中部设置有固定杆，所述固定杆的上端为球形，且固定杆的上端套接有连接块，所述连接块通过第二连接杆与磁铁环相连接，所述第二壳体内壁的顶端环设有平均分布的第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器与磁铁环匹配连接。

优选的，所述第二霍尔传感器与所述第一霍尔传感器的数量相同，且第二霍尔传感器的数量为4个-12个。

优选的，所述配重块的材质为金属铁。

优选的，所述配重块的下端设置有安装槽，所述安装槽的内部放置有滑球，所述滑球的下端与第一壳体内壁的底端相接触。

优选的，所述防倾倒部内部设置有单片机。

优选的，所述磁铁环与第二霍尔传感器之间的最小距离为磁铁环内径的0.1倍-0.5倍。

本发明的有益效果是：

1、本装置使用时，当机器人行走到倾斜路面时，机器人会发生倾斜，由于连接块能够围绕固定块偏转，磁铁环受到重力作用保持水平状态，此时磁铁环能够与第二壳体上的某一第二霍尔传感器进行作用，此时第二霍尔传感器将信号传递到单片机，单片机自动控制电动机工作，电动机带动配重块运动，配重块上的磁铁块能够对第一霍尔传感器进行作用，当配重块运动到与某一第二霍尔传感器相对的第一霍尔传感器时，电动机停止转动，此时配重块远离机器人的倾斜方向，机器人不易倾倒。

2、通过多个第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的设置，使得机器人能够面对不同倾斜方向的路面，保证了机器人的安全。

综上，本机器人内部的防倾倒部能够有效的防止机器人倾倒，且机器人能够在不同倾斜方向的路面上行走。

附图说明