[发明专利]长距离曲线顶管自动导向系统

权利要求书

1.长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，包括：

顶管机，其设于隧道中，所述顶管机机头上设有激光靶；

初始全站仪，其上设有第一棱镜，所述初始全站仪设置于隧道始发井口内的支架上；

多个次全站仪，每个次全站仪上均设有第二棱镜，多个次全站仪依次安装在激光靶与初始全站仪之间的随顶管机一同前进的且无法通视的隧道管片上；

后视棱镜，其安装在隧道始发井口的墙壁上；

其中，所述初始全站仪、多个次全站仪均与一计算机通讯连接；

其中，所述支架包括：

套筒，其竖直设置，所述套筒内套设有滑杆，所述滑杆可沿套筒轴线方向滑动，所述滑杆沿其长度方向设有多个凹槽，所述套筒外周设有多个通孔，所述通孔与所述凹槽一一对应，每个凹槽内均设有弹簧，一定位柱其一端穿过通孔、凹槽并与弹簧固连，当弹簧压缩至最低点时，定位柱的一端位于凹槽内，当弹簧处于自然状态时，定位柱的另一端位于通孔外，所述初始全站仪安装于滑杆顶端。

2.如权利要求1所述的长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，所述滑杆顶端水平设有一固定板，所述固定板上端面沿长度方向设有一倒T形滑槽，一滑块其下端设有一与所述T形滑槽相适配的凸起，所述滑块通过凸起滑动连接所述滑槽，所述初始全站仪安装于滑块上端。

3.如权利要求2所述的长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，所述滑块上端设有一转轴，一基座其下端面对应转轴处设有一安装孔，所述转轴伸入安装孔内，所述基座可绕转轴转动，所述初始全站仪安装于基座上端。

4.如权利要求1所述的长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，每个次全站仪所对应的隧道管壁前方沿周向设有多个反射棱镜。

5.如权利要求4所述的长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，反射棱镜位于次全站仪所对应的隧道管壁前方20～50m，所述反射棱镜的数量不少于3个。

6.如权利要求2所述的长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，所述套筒的下端连接一液压气缸的活塞杆。

7.如权利要求3所述的长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，所述基座为圆柱形，所述基座外周设有一固定块，所述固定块上设有定位孔，所述滑块上端面位于转轴之外周向设有多个定位槽，一定位杆可穿过定位孔并伸入定位槽中，以使基座固定。