[发明专利]一种物流无人机的集装箱吊装装置

说明书

本发明公开了一种物流无人机的集装箱吊装装置，包括安装箱，所述安装箱固定在无人机本体的下端，所述安装箱的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有齿轮，所述齿轮的两侧均啮合传动有齿条，所述齿条滑轨内滑动，所述滑轨设置在固定板上，所述固定板的两侧固定有连接块，所述连接块固定在安装箱的底端，两个所述齿条的端部均固定有夹紧块，两个所述夹紧块上均设置有导向机构，所述夹紧块套接在固定板上，所述固定板的下端固定有电动机，所述电动机连接有吊放索，所述吊放索下端活动连接有集装箱。通过上述结构实现了无人机对集装箱稳定吊装和运输，能对不同型号的集装箱进行吊装，增大装置的机动性和灵活性。

技术领域

本发明属于集装箱吊装装置技术领域，具体涉及一种物流无人机的集装箱吊装装置。

背景技术

随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速发展。在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。集装箱是物流运输的重要载具，集装箱运输是一种成组运输，将零散货物聚集在一个标准化大容器内进行运输，更换运输工具时只需把集装箱从一种运输工具挪到另一种运输工具上。集装箱运输车一般需要与车站、仓库专用的起重设备配合完成集装箱装卸，需要装卸的集装箱数量、质量、尺寸、形状和路线决定了起重设备所需的起开高度、工作幅度、额定起重量、转运距离及时间等。

集装箱的起重设备往往比较笨重、复杂，操作麻烦，移动困难，随着无人机技术的快速发展，市场上出现了无人机搬运集装箱，但是由于无人机不是和地面固定的，在吊装过程中集装箱会发生晃动，导致无人机不稳定，容易使其偏离航道，导致停放位置不准确，为此，我们提出一种具有夹紧和导向功能的无人机的集装箱吊装装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流无人机的集装箱吊装装置，以解决上述背景技术中提出现有无人机吊装集装箱不稳定，容易偏离航道的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流无人机的集装箱吊装装置，包括安装箱，所述安装箱固定在无人机本体的下端，所述安装箱的内部底端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有齿轮，所述齿轮位于安装箱的下方，所述齿轮的两侧均啮合传动连接有齿条，所述齿条的底端在滑轨内滑动，所述滑轨设置在固定板上，所述固定板的两侧固定有连接块，所述连接块固定在安装箱的底端，两个所述齿条的端部均固定有夹紧块，两个所述夹紧块上均设置有导向机构，所述夹紧块套接在固定板上，所述固定板的下端中间固定有电动机，所述电动机传动连接有吊放索，所述吊放索下端活动连接有集装箱。

优选的，所述导向机构包括安装板，所述安装板固定在夹紧块一侧，所述安装板的上端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母固定在滑块上。

优选的，所述滑块的两侧均固定有连接板，所述连接板在夹紧块的内部滑动，两个所述连接板的下端端部固定有导向块。

优选的，两个所述导向块之间形成上窄下宽的喇叭口状，所述导向块的下端设置有圆弧倒角。

优选的，所述第二伺服电机的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装板上。

优选的，所述齿条远离夹紧块的一端端部固定有限位块。

优选的，所述夹紧块的内侧设置有若干防滑纹，所述夹紧块的两侧固定有挡板。

优选的，所述固定板两侧侧壁上设置有若干刻度线。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种物流无人机的集装箱吊装装置，与现有技术相比，具有以下优点：