[发明专利]一种时间触发统一网络传输端系统的调度方法及装置

权利要求书

1.一种时间触发统一网络传输端系统的调度方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1、时间调度表配置，包括静态配置和在线加载配置；所述在线加载配置是在端系统上电初始化后，由网络中其他端系统发送配置信息帧，通过预分配的时间调度表加载的调度表加载的虚拟链路，实现动态在线加载，完成调度表配置；

步骤2、时钟同步；端系统提取传输数据中的时间同步控制信息，判断是否有启动请求，若有则响应该请求，将本地时钟信息填入时间同步协议控制帧发出供交换机进行压缩处理，根据返回的时间固化点完成本地时钟修正；若在一定时间内无启动请求信号，则主动发出冷启动请求帧，开始时钟同步工作；

步骤3、数据调度；数据类型按照优先级别从高到低分为时间同步协议控制帧、TT消息数据帧、RC消息数据帧、BE消息数据帧；

步骤4、数据传输可靠性检查；包括端系统对TT消息的时间窗口符合性检查，具体为端系统负责读取时间调度表配置信息进行TT消息通信窗口检索，确保每个虚拟链路的TT消息都在其对应的唯一通信窗口中发送；一旦超出时间窗口，则认为该条消息有误不满足发送条件，关闭发送，将故障消息封闭在端节点中。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：步骤4中所述数据传输可靠性检查还包括时间同步协议控制帧保留域检查，具体为在时间同步协议控制帧中类型域后的保留字段40bit中，添加关键虚拟链路的数据传输错误标识和虚拟链路号，数据发送端根据数据传输错误标识和虚拟链路号判定数据传输的正确性，决定是否重传数据。

3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于：所述保留字段40bit分别5个字节，每个字节代表一条虚拟链路，每字节的最高位用作数据传输错误标识默认值为0，当接收端判定帧序号不连续或TT消息不在时间窗口内，将错误标识置为‘1’，并将对应虚拟链路号填充到错误标识位后。

4.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：步骤1中所述在线加载配置还可在端系统装置不断电的情况下进行在线加载，修改同步或通信网络配置参数。

5.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：步骤4中所述数据传输可靠性检查还包括数据帧顺序号管理、数据帧CRC校验管理、冗余通信管理；具体为发送端在数据帧的末尾增加一个字节的帧顺序号标识，从1～255循环递增，接收端检查帧顺序号加一则认为该帧为有效帧，再对数据内容进行数据帧CRC校验完成后续接收完整性检查，最后若统一网络是多冗余物理通道，则先到达的且通过帧顺序号和CRC校验的数据帧视为有效帧，完成该帧接收，后到达的数据帧视为无效帧丢弃。

6.一种时间触发统一网络传输端系统的调度装置，其特征在于：包括以太网MAC模块、调度表配置管理模块、时钟同步管理模块、发送调度管理模块、接收预处理模块、帧完整性检查模块、时序检查模块、主机接口管理模块及时钟管理模块；其中，

以太网MAC模块负责以太网数据的发送和接收传输；

调度表配置管理模块负责读取时间调度表配置信息；

时钟同步管理模块根据调度配置参数，进行PCF帧的收发及本地时钟的管理，实现网络时间同步的功能；

发送调度管理模块根据任务调度配置信息完成消息类型识别，添加组帧工作后，存入发送数据缓存区；

接收预处理模块根据数据帧的网络类型域，区分该帧是时间同步协议控制帧还是数据帧；若是时间同步协议控制帧，则送入时钟同步管理模块处理；若是消息数据帧，则存入接收缓存区中等待处理；

帧完整性检查模块对接收到的TT\RC数据帧进行帧顺序号正确性检查，对数据内容进行CRC校验检查，若通信为多冗余链路，则还对数据帧进行先到先得的有效性判断，并提出中断请求给主机接口；

时序检查模块，负责在发送端数据组帧完成发送前的时间窗口符合性检查，通过读取时间调取表配置信息进行TT消息通信窗口检索。