[发明专利]一种塑料圆盘的自动上下料装置

权利要求书

1.一种塑料圆盘的自动上下料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有可沿机架前后运动的支架，所述的支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，所述的横杆下方设有放料机构和驱动放料机构前后运动的前后运动机构，所述的前后运动机构包括设置于横杆内的丝杆和设置于支架上的驱动电机，所述的驱动电机带动丝杆转动，所述的丝杆上套设有螺母，所述的螺母与运动架固连，所述的运动架上设有第一滑轨，所述的机架侧部设有毛坯上料机构,所述的毛坯上料机构包括震动上料盘、排料机构、送料机构和放料机构，所述的震动上料盘将毛坯件输送至排料机构内排列好后，经送料机构输送至放料机构内，所述的放料机构包括放料板和设置于放料板下端的活动托盘，所述的活动托盘包括两个相互开合并通过弹簧连接的托架，所述的两个托架之间设有可转动的放料架，所述的放料板上设有驱动放料架转动的放料电机，所述的机架上设有第三滑轨，所述的第三滑轨上设有第二滑块，所述的放料板固连于第二滑块上，所述的第二滑块可推动至第一滑轨内将放料机构与前后运动机构连接。

2.根据权利要求1所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述排料机构包括设置于震动上料盘出口的暂存盘，所述的暂存盘内依序排列有若干个工件，所述的暂存盘下方设有下料口，所述的机架上设有驱动暂存盘前后运动的排料驱动机构，所述的排料驱动机构包括设置于机架上的排料电机和排料电机输出轴上设置的丝杆，所述的暂存盘上设有套设于丝杆上的螺母。

3.根据权利要求2所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述的送料机构包括送料板，所述的送料板下方设有挡料板，所述的挡料板通过机架上设置挡料气缸驱动其往复运动以将工件输送至放料机构内。

4.根据权利要求1或2或3所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述的机架上设有驱动第二滑块在第一滑轨和第二滑轨之间切换的换工位机构，所述的换工位机构包括设置于机架上用于驱动第二滑块在第一滑轨上前后运动的第二换位气缸，所述的第二换位气缸的活塞杆上连接有第二滑块，所述的第二滑块与第二气缸活塞杆之间固连有连接杆。

5.根据权利要求1或2或3所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述的横杆上设有可伸缩并支撑于模具工位上的支撑结构，所述的支撑结构包括设置于横杆伸出机架一端的支撑气缸和支撑气缸活塞杆。支撑结构的作用在于保持横杆位置稳定，同时保持支架重心稳定不前倾。

6.根据权利要求1或2或3所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述的机架与支架之间设有滑动机构和驱动支架沿机架前后运动的动力机构。机架设置于模具外侧，当需要本装置实现自动抓料和放料时，只需开启动力机构将支架推动至模具上方，然后将横杆前端的支撑结构支撑在模具上即可。

7.根据权利要求1或2或3所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述的运动架上还设有抓料机构，所述的抓料机构包括设置于运动架上的支撑架，所述的支撑架上设有左夹料块、右夹料块以及分别驱动左夹料块和右夹料块的左夹料气缸和右夹料气缸，所述的支架上设有驱动支撑架上下运动的升降机构，所述的升降机构包括设置于运动架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆端部与支撑架固连，所述的第一滑轨内还设有与之相配合的第一滑块，所述的第一滑块上设有张紧机构，所述的机架上设有可与第一滑轨对接的第二滑轨，所述的机架侧部位于第二滑轨上方设有成品收集箱，所述的机架上还设有可驱动张紧机构在运动架和成品收集箱上方切换的第一换位气缸，所述的第一换位气缸的活塞杆上连接上述第一滑块，所述的第一滑块可在第一换位气缸的推动下沿第一滑轨滑动至第二滑轨上。

8.根据权利要求7所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述的左夹料块和右夹料块均包括连接板、设置于连接板底部的若干个夹料手和设置于连接板侧部的若干个夹料托板，所述左夹料块上的夹料托板和右夹料块上对于的夹料托板构成可供工件放置的呈中空圆形的托料环。

9.根据权利要求8所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述的夹料托板为每个夹料手上方各5个。

10.根据权利要求7所述的塑料圆盘的自动上下料装置，其特征在于，所述的张紧机构包括呈开口环状的张紧套，所述的张紧套内设有张紧轴，所述的张紧轴上设有凸轮，所述的凸轮上设有张紧支架，所述的支架一侧为紧贴凸轮的顶块，另一侧设有支撑部，所述的顶块与张紧套之间设有弹簧，所述的张紧轴上方设有齿轮，所述的齿轮与齿条连接，所述的第一滑块上固连有张紧支撑座，所述的张紧支撑座上设有驱动齿条往复运动的张紧气缸。