[发明专利]基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法

权利要求书

1.一种基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法，其特征在于，包括以下步骤：

对机器人领域的本体采用基于本体词典跟搜索引擎相结合的方法进行概念对解析，计算概念对之间的语义相似度；

淘汰相似度低于阈值的概念对，对机器人领域本体进行综合相似度计算，根据概念名称、概念属性、概念实例、概念结构四种角度计算被测概念对的相似度，然后将这四部分的计算结果加权得到最终概念对的综合相似度，得出最终映射结果。

2.根据权利要求1所述的基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法，其特征在于，所述对机器人领域的本体概念对进行解析，具体包括：首先提取本体O1以及本体O2的匹配概念对，选用基于本体词典的规则化方法，以本体词典为基础，发掘表示词汇的概念意义和他们的相互联系，其中，英文概念对使用WordNet词典，中文概念对使用同义词词林词典，通过计算比较本体概念的信息内容来筛选备选概念对，IC值的计算公式如下：

其中对概念c和概念α,IC(c)表示概念c的信息内容，depth(α)，depth(c)是概念α和概念c在分类树中的深度，max_depth是分类树的最高深度，max_nodes是分类树中的概念的最大数量。

3.根据权利要求2所述的基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法，其特征在于，当词典无法覆盖匹配概念对内容时，使用基于搜索引擎的方法，在搜索引擎上分别搜索需要被比较的两个词汇，接着同时搜索这两个词，然后通过比较搜索单个词汇时搜索引擎跳出结果数量与同时搜索两个词汇时所跳出的结果数目来衡量两个词汇的相似度，之后淘汰其中相似度低于阈值的概念对，从而得出备选概念集。

4.根据权利要求3所述的基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法，其特征在于，所述计算概念对之间的语义相似度，具体包括：

从备选概念集中获取待匹配概念对，分别从概念名称、概念属性、概念实例、概念结构四种角度计算被测概念对的相似度，然后将这四部分的计算结果加权得到最终概念对的综合相似度。